matlab中微多普勒代码-Processing-IMU-for-pendulum-motion:这是一个处理MetaMotionR数据的Ma

上传者: 38716519 | 上传时间: 2022-06-23 23:27:54 | 文件大小: 193KB | 文件类型: ZIP
matlab中微多普勒代码处理摆运动的IMU 说明和运行方式 这是一个处理MetaMotionR IMU传感器数据的Matlab库,该代码用于读取和处理来自IMU的测得的线性加速度和四元数。 运行main.m文件以显示预处理以及与测得的摆运动相对应的无漂移速度和位移。 您可以在两个csv文件上测试此代码。 这些文件包含记录的四元数和摆实验的线性加速度。 只需运行main.m文件,系统将提示您两次选择csv文件。 第一次,您应该选择一个包含线性加速度数据的数据。 第二次,选择包含四元数数据的数据。 文件说明 该项目具有以下文件: :这是要运行的主要文件。 :此文件具有旨在裁剪时间序列数据的MATLAB函数。 :此文件具有标准化旋转加速度的功能。 :此文件具有可以调用的绘图功能。 进行此功能是为了减少代码的使用范围。 :此文件具有preprocess()函数,该函数读取原始线性加速度和四元数数据。 通过使用从四元数计算出的欧拉角,它将线性加速度旋转到参考系。 :该文件负责消除速度的漂移和从旋转的线性加速度计算出的位移。 此文件中实现的算法是this和this可用的算法的修改版本。 上述链接

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