只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
企业数字化转型规划设计
企业数字化转型规划设计
2024-06-01 21:29:35
22.55MB
1
六自由度搬运机器人正逆运动学和轨迹规划.docx
本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行,主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析,求解和仿真,以及对轨迹规划的仿真。
2024-05-29 21:05:52
864KB
matlab
六自由度
正逆运动学
轨迹规划
1
基于强化学习的高速公路自动驾驶决策方法研究
首先,对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 (Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)和近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)进行改进,以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法,本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法(Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient,DCPER-DDPG)。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题,采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗,本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。
2024-05-29 00:26:53
37.1MB
自动驾驶
强化学习
高速公路
决策规划
1
节能与新能源汽车产业发展规划.pdf
节能与新能源汽车产业发展规划.pdf
2024-05-24 11:18:59
272KB
1
六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
c++用动态规划实现01背包问题
C++从文件读取数据,利用动态规划实现01背包问题
2024-05-23 20:46:47
1KB
01背包问题
动态规划
c++实现
1
基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码
基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码
2024-05-23 15:30:40
34KB
python
强化学习
路径规划
1
百度Apollo学习:planning规划模块.pdf
百度Apollo学习:planning规划模块结构,数据,代码介绍
2024-05-22 01:17:18
2.21MB
自动驾驶
百度Apollo
planning
代码介绍
1
软件工程师职业规划.pdf
软件工程师职业规划.pdf
2024-05-20 21:06:29
406KB
软件工程师职业规划
1
【VRP】基于matlab遗传算法求解出租车网约车接送客车辆路径规划问题【含Matlab源码 2153期】.mp4
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-05-16 15:50:58
1.88MB
matlab
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
智能微电网中利用粒子群算法实现多目标优化(有完整数据可运行).zip
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(python3.6)
mingw-w64-install.exe
基于hadoop商品推荐系统课程设计
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
(推荐)小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-(开发版)SP5
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
数字信号处理——保研复习资料.pdf
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
BP神经网络+PID控制simulink仿真
android开发期末大作业.zip
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
韦来生《数理统计》课后习题与答案
最新下载
VLC浏览器插件axvlc.cab
LM386 SPICE模型 兼容Multisim
STM32Cube HAL库-MPU6050 DMP姿态解算源码(STM32F405)
电力电子+双极性正弦脉宽调制(双极性SPWM)+matlab仿真
Intel-UHD-Graphics-630-Driver_Win7x64_21.20.16.4839.rar
安卓车机桌面打包,有几十个至少,各种方案,鼎威,方易通,诺达 威,天之眼,掌迅等通用方案
驱动保护进程 句柄降权 杀软自保 游戏破图标技术实现代码
虚拟声卡 Virtual Audio Cable 4.15 破解版 无提示音 立体声混响
最新天龙LUA
大学生网页设计作业
其他资源
GM(1,n) matlab代码
Kernel Smoothing
layoutlib.jar
SentinelHASP读狗工具
网络模型与多目标遗传算法参考资料.zip
计量经济学导论现代观点(第5版)伍德里奇 中文版【第三部分】
JSP+servlet实现后台超市管理系统
An Introduction to the Kalman Filter(中文)
5G是为了控制物联网装置而生.pdf
12课 NodeJS基础-第1天-{ 全局、核心对象、异步IO }.rar
Linux嵌入式应用层和内核层数据传输modules_file_operations
oneindex-3.0.zip
visual c++ vc视频播放器 源代码.zip
场景地形地图编辑生成插件.unitypackage
QT读取EXcel文件和SQlite文件
guiliVideo.zip谷粒影音项目视频表、用户表
光伏MPPT模型
svm一对一分类
高校教师档案管理系统
汽车总线报文分析工具