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python做了一个极简的栅格地图行走机器人,自动路径规划,源码,供机器人编程学习和工程应用启发
python做了一个极简的栅格地图行走机器人,自动路径规划,源码,供机器人编程学习和工程应用启发
上传者:
kanbide
|
上传时间: 2024-06-23 14:09:50
|
文件大小: 61KB
|
文件类型: PY
python
编程语言
博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有: 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能, 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制
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