Update History V6.1.0 / 19-Dec-2022 Main Changes This version of the new Motor Control SDK 6 series (X-CUBE-MCDSK) reintroduces the support for the F0, F3, F4, F7, H7 and L4 series for FOC and adds Six Step support to F0 and G0 series. A new tool called Board Manager is provided to add ability to configure easily a Board description that can be then imported by the Workbench. The ST Motor Profiler tool is removed from the X-CUBE-MCSDK. The motor profiling feature is now provided by the ST Mot

FOC矢量控制仿真，包含三环

直流无刷电机的foc控制，Matlab Simulink的仿真模型。

1.ST MC SDK概览 2.MC SDK V5.4培训文档 3.Workbench应用指南以及固件详解 4.矢量控制理论基础 5.使用示例 6.相电流检测以及电机位置，速度获取

程序运行后直接在View里找Expression监测变量 table_a/b/c任意一个都可以 然后在Tools里找到graph把table_a/b/c任意一个做出图像 右击图像选择DATA保存到excel画图 就可以得到马鞍波 至于具体怎么测试的为什么要那样测试其实不重要 主要是证明代码能用。

阅读代码学习过程中，添加部分中文注释的代码

STM32 永磁同步电机矢量控制代码库，包含无感矢量

ST_FOC库问题解答

原理图包含200W到2KW的PCB设计，包含控制芯片方案，采样电路，编码器信号处理电路等等，参考学习性极强。源代码包含DSP和FPGA的编写，采用工业级范例编写，可学习和参考性极强。

ODrive驱动软件移植到keil工程，官网：https://discourse.odriverobotics.com/ ODrive入门指南：https://blog.csdn.net/abf1234444/article/details/103325808 版本说明 ODrive 硬件版本: v3.6-56V ODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1 odrivetool 版本: 0.5.1.post0（pip install odrive==0.5.1.post0）