SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能三 轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元，在高性能模式、SC7I22 集成的节能模 式能将功耗控制在 970uA 以下（ODR 1.6KHz 工作模式）。 加速度计量程范围±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺仪的角速度量程可以为 ±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自测功能和修调功能。SC7I22 的 封装为 LGA-14L，正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。内置的事件中断功 能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和姿态识别，包括自 由落体检测、6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。 SC7I22 可以提的运动检测，实现姿态定位和手势识别等，帮助应用开 发者开发更加复杂的功能，将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各 类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统，实现微信记录和动作截屏， 且提供无人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支持。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转 台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的

在QCD耦合的领先顺序的实时晶格模拟框架内，研究了重离子碰撞早期的轴向电荷产生。 从彩色玻璃冷凝物的初始条件开始，在纵向扩展几何结构的晶格上计算经典色规场下量子夸克场的时间演化。 我们考虑了洛伦兹收缩核中的简单色电荷分布，这些色电荷分布实现了类似于光通量管的色场配置，在碰撞后携带非零拓扑电荷。 通过使用扩展到纵向扩展几何的Wilson费米子，我们演示了实时网格上轴向异常的实现。

轴突样颗粒（ALP）的存在会引起光的反常散射。 可以在大型强子对撞机上探测此过程，即使用前向质子探测器标记尚存的质子，从而在质子-质子碰撞中集中生产光子对。 使用详细的模拟，我们估计了各种质量的ALP-光子耦合的预期边界。 我们表明，对于600 GeV以上的质量，特别是对于600 GeV和2 TeV之间的共振ALP生产，建议的搜索具有竞争性并与其他对撞机边界互补。 我们的结果对于CP甚至标量也有效，并且搜索的效率与ALP的宽度无关。

我们建议，在早期大型强子对撞机运行2数据中大概观察到的750 GeV共振可能是复合假想重子，它是由假设夸克在常规QCD的高彩色表示中的凝结导致的。 该模型受最近提出的强CP问题的解决方案的启发，非常经济，基本上由附加夸克的性质（其色电荷，超电荷和质量）定义。 可以根据这些参数来计算轴突质量及其与两个光子的耦合（通过轴向异常）。 轴突主要是通过光子融合（γA）产生的，其次是Z向量玻色子融合和LHC的相关生产。 我们发现轴的总双光子横截面可以与观察到的过量相吻合。 结合对横截面的要求，以便它再现双光子过量事件以及总宽度（Δtot？½45GeV）的界限，我们获得了有效范围为1.6×10×4 GeV的耦合。 ˆ’1âCACA≥6.5×10×5GeVâ1。 在允许耦合的此窗口内，模型倾向于窄宽度共振和yQ2ˆO（10）。 此外，我们观察到，在未来的大型强子对撞机中，相关的产生qq-Aα-β-β可能会产生相当数量的三个光子事件。 但是，发现罕见的衰变ZâA'AâŽâ€αγγγ很小，无法在大型强子对撞机和e +eâ'对撞机上探测到。

我们报告了核子等矢量轴向，标量和张量电荷的晶格QCD计算。 我们的计算是在两个2 + 1风味合奏上执行的，这些合奏是在物理介子质量和晶格间距分别为a≈0.116和0.093 fm时使用2-HEX涂抹的Wilson-clover动作生成的。 我们使用了多种源漏分离方式-粗谱系中的8个值范围大约为0.4至1.4 fm，细谱系中的3个值范围为0.9至1.5 fm，这使我们能够对激发态效应进行广泛的研究。 使用不同的分析和拟合策略。 为了确定重归一化因子，我们使用非扰动的Rome-Southampton方法，并比较RI'-MOM和RI-SMOM中间方案以估计系统不确定性。 我们的最终结果是在MS方案中以2 GeV计算的。 张量和轴向电荷的不确定度约为4％，gT = 0.972（41）和gA = 1.265（49）。 由于对中间重归一化方案的选择和晶格间距的依赖性更大，因此所得标量电荷gS = 0.927（303）具有更大的不确定性。

以前的轴向矢量和伪标量形状因数的晶格QCD计算表明，它们之间的部分守恒轴向电流（PCAC）关系存在明显偏差。 由于原始的相关函数满足PCAC，因此观察到的与操作员身份的偏差使人怀疑是否可以控制所有从相关函数中提取形状因子的系统。 我们将有问题的系统识别为错过的激发态，其能量作为动量传递平方Q2的函数是通过对三点函数本身的分析确定的。 它的能量比以前考虑的激发态要小得多，并且包括它影响所有基态矩阵元素的提取。 使用这些质量和能隙提取的形状因子满足PCAC和另一个一致性条件，并且它们验证了偶极子优势假设。 我们还表明，轴向电荷gA的提取对所使用的激发态的质量间隙值非常敏感，并且与Q2≠0情况不同，当前晶格数据并未明确确定这些结果。 为了强调传统分析方法与新分析方法之间的差异和改进，我们对物理小子质量系综在≈0.0871fm处获得的结果进行了比较。 使用新策略，我们发现gA = 1.30（6）和轴向电荷半径rA = 0.74（6）fm，都使用z展开提取来参数化GA（Q2）的Q2行为，并且gP * = 8.06（44） 使用介子极优势ansatz来获得，以拟合诱导的伪标量形状因子G〜P（Q2）

我们确定中性点电流弱轴向电荷GAZ 0 = − 0.654 3 stat 5 sys $$ {G} _A ^ Z（0）=-0.654 {（3）} _ {\ mathrm {stat}} {{5 ）} _ {\ mathrm {sys}} $$，使用由晶格QCD计算的奇数夸克轴向电荷GA s 0 $$ {G} _A ^ s（0）$$。 然后，我们进行一个现象学分析，在此过程中，我们将动量传递区域0.24≲Q 2 form 0.71 GeV2中来自点阵QCD的奇怪的夸克电磁形状因子与来自MiniBooNE实验的（反）中微子-核子散射微分截面相结合，以确定中性电流 弱轴向形状因子GAZQ 2 $$ {G} _A ^ Z \ left（{Q} ^ 2 \ right）$$在0≲Q 2≤1 GeV2的范围内。 这产生了G A Z 0 $$ {G} _A ^ Z（0）$$ = -0.687（89）stat（40）sys的现象学值。 当GA s 0 $$ {G} _A ^ s（0）$$相较其现象学确定时，GAZ 0 $$ {G} _A ^ Z（0）$$的值受GA s 0 $$ {G} _A ^ s

通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。

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经典规范场的实时演变与粒子物理学和宇宙学中的许多应用相关，从早期的宇宙到夸克胶子等离子体的动力学，不一而足。 我们提出了移位对称场和一些U（1）规范扇区，a（x）F¼F─F¼¼½之间的相互作用的显式非紧致晶格公式，重现了连续阶为O（dx¼2）的极限并服从以下属性 ：（i）系统是尺度不变的，并且（ii）位移对称在晶格上是精确的。 为此，我们构造了一个拓扑数密度K = F¼FËα¼的定义，该定义允许晶格总导数表示K ＝γ+ K¼，将顺序表示为O（dx¼2）的连续谱表达K = ˆκκ。 Eâ€:trade_mark:B↔。 如果我们考虑齐次场a（x）= a（t），则可以将该系统映射到哈密顿量的Abelian规范理论，其中汉密尔顿包含规范场的Chern–Simons项。 这使我们能够在随附的论文中研究有限温度下阿贝尔量规理论中费米子数不守恒（或手性破坏）的实时动态。 当a（x）= a（xâ，t）是不均匀的时，运动的晶格方程组不接受简单的显式局部解（同时保持O（dx¼2）的准确性）。 我们讨论了一种可以克服此困难的迭代方案。