本程序为matlab程序，用于对于给定点构造三次样条插值函数，能够输出每段函数的表达式，同时绘制了样条函数的图形。附件包含文档和程序。

为了实现声学法温度场监测中声波飞行时间的高精度测量,介绍了声学法温度场检测原理与系统组成.提出了基于互相关和插值运算的声波飞行时间测量法.Matlab环境下的仿真研究表明:受采样间隔的限制,直接对发射端和接收端采样信号作互相关并寻峰,所确定的声波飞行时间精度较低;为获得更准确的声波飞行时间,弱噪声情况下,可对发射端和接收端采样信号的互相关函数在峰值附近做三次样条插值,细化后再次寻峰;中、强度噪声情况下,可对发射端和接收端采样信号做线性插值,细化后再做互相关和寻峰.该方法对提高声学法温度场检测精度具有实际意义.

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主要介绍了Python实现线性插值和三次样条插值的示例代码，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

matlab三次样条插值函数代码gen_traj_lib 说明： 嵌入ROS的用于轨迹生成的C ++库。 提供了一个抽象基类（ TrajectoryBase ）。 它用于加载以.txt文件（具有指定格式）编写的所需航路点，以及通过以下方法之一插值数据：三次样条，多项式阶数3 ，多项式阶数5和多项式阶数7 。 然后给出了派生类的三个选项： TrajectoryNd ：关节空间中N维变量的轨迹生成。 Trajectory3dQuat ：3D空间轨迹生成，其方向由单位四元数表示。 Trajectory3dEuler ：3D空间轨迹生成，其方向由侧倾-俯仰-偏航欧拉角（等效于ZYX约定）表示。 快速指南： 示例和文档（在“ doc /”文件夹中）： 有关使用三种不同派生类的说明，请参见“ doc / example_codes.txt”。 有关插值方法（三次样条，不同阶数的多项式函数）的详细信息，请参阅“ doc / trajectory_interpolation.pdf”。 可以在“ doc / 3Dspace_representation /”文件夹中找到通过四元数或欧拉角表示方向的3D

三次样条插值的C语言实现.rar

数值分析对于缺失某些数据的一组数据有插值算法，三次样条插值方法的一种程序使用c#实现

matlab三次样条插值函数代码样条函数 有助于平滑机器人系统轨迹的功能 线性样条-插补（梯形控制） 三次样条-三次函数或s曲线（轨迹不错，但计算量更大） 提供了MATLAB和C代码 麻省理工学院媒体实验室的生物机电一体化小组开展的工作

三次样条插值算法c语言，找了好长时间，还是有点问题

三次样条算法详解，鉴于高次插值不收敛，低次插值收敛但是光滑性差，应用三次样条插值