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matlab三次样条插值函数代码-SplineFunctions:有助于平滑机器人系统轨迹的功能
matlab三次样条插值函数代码-SplineFunctions:有助于平滑机器人系统轨迹的功能
上传者:
38606897
|
上传时间: 2021-12-13 16:38:55
|
文件大小: 359KB
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文件类型: -
系统开源
matlab三次样条插值函数代码样条函数 有助于平滑机器人系统轨迹的功能 线性样条-插补(梯形控制) 三次样条-三次函数或s曲线(轨迹不错,但计算量更大) 提供了MATLAB和C代码 麻省理工学院媒体实验室的生物机电一体化小组开展的工作
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