matlab三次样条插值函数代码-SplineFunctions:有助于平滑机器人系统轨迹的功能
matlab三次样条插值函数代码样条函数
有助于平滑机器人系统轨迹的功能
线性样条-插补（梯形控制）
三次样条-三次函数或s曲线（轨迹不错，但计算量更大）
提供了MATLAB和C代码
麻省理工学院媒体实验室的生物机电一体化小组开展的工作
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