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基于单片机89C52的步进电机驱动器程序，脉冲环形分配，输入脉冲+方向电平+使能电平！

STM32F4使用定时器单稳态加重复脉冲计数模式驱动步进电机

项目开发过程中，需要控制三个步进电机，旋转设定角度，即通过输出可控脉冲数量来控制步进电机。STM32F407只有TIM1和TIM8两个高级定时器，通过高级定时器方式只能控制两路步进电机；本项目采用主从定时器方式来实现控制第三路步进电机。

STK672-040步进电机驱动器.rar

单片机L297_L298芯片混合式步进电机驱动器.rar

在探索者STM32F4开发板上TIM2为主TIM4为从定时器实验，在通道TIM2_CH 3(PA2)上输出PWM波形，程序中设置这AF复用，主从定时器。可用于步进电机的脉冲控制，减轻软件负载，可以更好的实现高细分的变频加减速。注意这个是APP程序，要改地址或下载我的IAP程序。

步进电机驱动器 使用手册pdf,步进电机驱动器 使用手册

ATK-2MD4850步进电机驱动器资料+STM32单片机配套实验软件工程原源码: （寄存器版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip （寄存器版本，适合战舰V3和精英STM32开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip （寄存器版本，适合探索者STM32F4开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip （寄存器版本，适合阿波罗 F429开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip （库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip （库函数版本，适合战舰V3和精英STM32开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip （库函数版本，适合探索者STM32F4开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip （库函数版本，适合阿波罗 F429开发板）扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验.zip

1：与A3977相比，相同的输入电压和输出电流，而 LV8731 的导通电阻仅为0.45 欧姆，发热降低45%，更多的节省散热材料。 2：LV8731 本身自带5V 电源，所以仅需要1 路VM 电源输入，而3977 则需两路电源，不得不配合稳压芯片使用。 3：最高细分为 16，低速更加稳定，噪音更低 ·······