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具有时变时滞的随机非线性严格反馈系统的自适应NN Backstepping
输出反馈
控制
摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应
输出反馈
控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络(NNs)。 圆判据适用于设计一个非线性观测器,没有线性增长条件取决于系统状态,将其强加于非线性函数。 假设系统中存在时变延迟输出,仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出,因此, 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。
2021-02-23 14:04:09
287KB
研究论文
1
多变量
输出反馈
控制和解耦控制
通俗易懂,讲解很好,易理解,案例明确,过程清晰,很实用。
2020-02-11 03:08:31
4.63MB
多变量
反馈
控制
解耦
1
输入-
输出反馈
线性化
非线性系统的反馈线性化知识,输入-
输出反馈
线性化
2019-12-21 20:12:16
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反馈线性化
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基于LMI的
输出反馈
H_控制及其仿真 论文及代码
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输出反馈
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2019-12-21 19:25:13
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