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二自由度机器人迭代闭环PD型控制.zip
二自由度机器人迭代闭环PD型
轨迹跟踪控制
,matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:34
177KB
matlab/simulink
机器人
轨迹跟踪控制
迭代闭环PD型控制
二自由度机器人迭代指数变增益PD型
轨迹跟踪控制
_matlab/simulink仿真程序.zip
二自由度机器人迭代指数变增益PD型
轨迹跟踪控制
,matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:33
254KB
机器人
迭代指数变增益PD型算法
轨迹跟踪控制
matlab/simulink
RBF神经网络滑模
轨迹跟踪控制
matlab仿真程序(二自由度机械臂).zip
RBF神经网络滑模
轨迹跟踪控制
matlab仿真程序 (对象:二自由度机械臂) (仿真平台:Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
323KB
RBF神经网络
滑模控制
轨迹跟踪控制
机械臂
三自由度机械臂滑模
轨迹跟踪控制
matlab仿真程序.zip
三自由度机械臂滑模
轨迹跟踪控制
matlab仿真程序 (对象:三自由度机械臂) (仿真平台:matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
586KB
三自由度机械臂
滑模控制
轨迹跟踪控制
matlab
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模
轨迹跟踪控制
matlab仿真.zip
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模
轨迹跟踪控制
matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
675KB
PUMA560机器人
matlab仿真
滑模控制
轨迹跟踪控制
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩(CTC)
轨迹跟踪控制
matlab仿真.zip
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩(CTC)
轨迹跟踪控制
matlab仿真
2021-06-28 21:03:29
631KB
PUMA560机器人
动力学模型
计算力矩(CTC)
MATLAB
考虑侧偏特性的基于MPC控制的
轨迹跟踪控制
器设计
包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含点路径的mat文件; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
1.81MB
自动驾驶
算法
轮式机器人滑模
轨迹跟踪控制
.zip
《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模
轨迹跟踪控制
》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模
轨迹跟踪控制
》等
2021-05-22 20:38:42
6.58MB
轨迹跟踪
滑模控制
轮式机器人
1
自动驾驶车辆LQR
轨迹跟踪控制
器设计.pdf
为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心(Center of Percussion,COP)为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR(Linear Quadratic Regulator)问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。
2021-05-11 17:55:56
1.42MB
自动驾驶
1
MPC_control_robot:基于MPC的移动机器人
轨迹跟踪控制
-源码
MPC_control_robot:基于MPC的移动机器人
轨迹跟踪控制
2021-05-10 19:48:06
3KB
MATLAB
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