二自由度机器人迭代闭环PD型轨迹跟踪控制,matlab/simulink仿真程序
二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制,matlab/simulink仿真程序
RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:二自由度机械臂) (仿真平台:Matlab/simulink)
三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:三自由度机械臂) (仿真平台:matlab/simulink)
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩(CTC)轨迹跟踪控制matlab仿真
包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含点路径的mat文件; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55 1.81MB 自动驾驶 算法
《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等
2021-05-22 20:38:42 6.58MB 轨迹跟踪 滑模控制 轮式机器人
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为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心(Center of Percussion,COP)为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR(Linear Quadratic Regulator)问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。
2021-05-11 17:55:56 1.42MB 自动驾驶
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MPC_control_robot:基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制
2021-05-10 19:48:06 3KB MATLAB
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