matlab跳动的心代码PUMA控制
MATLAB
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Simulink代码可沿预定轨迹创建和控制PUMA机器人
轨迹存储在trajectory_data.mat中。
1：沿着球体表面的线性轨迹
文件：linear_trajectory_sphere.m
2：沿着球体的线性轨迹，末端执行器始终垂直于曲面
档案：linear_end_effector.m
3：时变轨迹
恒定速度=
0.1
m
/
s
“跳动的心”轨迹。
文件=
time_varying_trajectory.m
2022-06-10 12:27:30
7KB
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内容概述：和优秀的人，做有挑战的事。字节跳动Byte Camp 是针对大学生的程序设计竞赛，面向全球高校生所打造的国际顶级训练营。本资源是2022年Byte Camp-网络预选赛赛题。
适合人群：具备一定编程基础，算法爱好者。
2022-04-06 02:16:12
350KB
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实现的是100个不同颜色小球不收干扰的与立方体边界交互过程，立方体属于透明的材质。上传的是.cpp的代码，下载的大神要自己配置好opengl库对代码进行编译，初学opengl可以看一下
2022-04-05 18:10:49
9KB
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