matlab跳动的心代码-PUMA-Control:MATLAB/Simulink代码可沿预定轨迹创建和控制PUMA机器人

上传者: 38643127 | 上传时间: 2022-06-10 12:27:30 | 文件大小: 7KB | 文件类型: ZIP
matlab跳动的心代码PUMA控制 MATLAB / Simulink代码可沿预定轨迹创建和控制PUMA机器人 轨迹存储在trajectory_data.mat中。 1:沿着球体表面的线性轨迹 文件:linear_trajectory_sphere.m 2:沿着球体的线性轨迹,末端执行器始终垂直于曲面 档案:linear_end_effector.m 3:时变轨迹 恒定速度= 0.1 m / s “跳动的心”轨迹。 文件= time_varying_trajectory.m

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