障碍物测距在一些机器人比赛、智能车比赛和车辆倒车预警中经常应用到，而超声波测距是障碍物测距常用的方法。本项目用超声波模块对障碍物测距后进行实时距离显示和声音预警，是一个常用的测试系统。项目中对硬件和软件进行细致的介绍，重点、难点分析透彻，项目难度中等，非常适合初学者学习。

使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04（通用） × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且无需延迟即可测量阵列前面很大区域的位置距离。当前，使用5个传感器组成的阵列，我们可以每秒对所有传感器进行几次轮询，而不会受到任何干扰。此外，像伺服这样的机械复杂性也将使硬件更容易出现故障。

倒车雷达专用芯片 elmos 超声波传感器芯片技术手册

邦纳U-GAGETM T30 系列开关量和模拟量输出超声波传感器

基于状态机机制实现多路超声波传感器数据采集及异常检测源码

建模是在分析多个超声波传感器测量数据与环境特征信息之间的关系的基础上，采用线段匹配的方法对探索环境进行建模。 参考： http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical Jqr200503014.aspx 例子： >>传感器机器人

如何使用Arduino和超声波传感器制作智能垃圾箱| 智能垃圾桶 硬件组件: Arduino UNO×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 SG90微型伺服电机×1个 9V电池（通用）×1个 9V电池夹×1个 翘板开关，SPST×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 详细的制作教程详见附件视频教程。

0 引 言 　　目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例，还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。因此，开展液位自动控制的研究工作十分必要。 　　系统为一个水位监测与控制装置，通过键盘可以设定瓶内液位（0～25cm内的任意值），并通过控制电磁阀（或类似于电磁阀的装置）使瓶内的液位达到设定值，液位超过25cm或低于2cm时会发出警报。显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。 　　1 系统功能概述及框图 　　本设计利用MCS-51 单片机结合数字芯片、模拟电路，完成对水位的检测和自动控制。 　　基本工作流程为：主机通过键盘设定自己和从机的液位，超声波传感器测出当

太阳镜比保护盲人的眼睛更有用。他们可以帮助他们检测前面的物体。 硬件组件: SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1 蜂鸣器× 1 跳线（通用）× 1 墨镜× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 热胶枪（通用） 决定做一个工程项目，而不是一个实验项目。希望以某种方式创造一些有益于残障人士的东西。提出了这个眼镜的想法，可以帮助盲人感觉到他们面前有一个物体可能会撞到他们的头上。他们在行走时使用的手杖用于帮助他们在地面上行走。使用Arduino Pro Mini MCU，超声波传感器和蜂鸣器，制作了这些眼镜，可以感知前方物体的距离并发出哔哔声，提醒人们物体在他们面前。制作简单且便宜。

超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等功能。 本超声波测距模块如图3.1所示，可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。