超声波传感器在机器人中的应用研究

一个改造过的水瓶，可以跟踪您的水摄入量，并提醒您喝足够的水。 硬件组件: SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1 防水超声波传感器× 1 实时时钟（RTC）× 1 SparkFun共阴极4位7段显示器× 1 蜂鸣器× 1 SparkFun按钮开关12mm× 1 通用晶体管NPN× 1 锂离子电池1000mAh× 1 Adafruit USB锂离子电池充电器× 1 电阻221欧姆× 8 电阻1k欧姆× 4 电阻4.75k欧姆× 2 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 热胶枪（通用） 喝足够的水对我们的健康非常重要。多喝水可以清洁皮肤，提高身体能量水平，甚至减轻体重。 在我们忙碌的生活中，很难记得喝足够的水。大多数时候，无论我们是在家里，办公室还是在旅途中，我们都会忘记喝足够的水。 因此，为了建立健康的饮水习惯，每天追踪您的饮水量非常重要。 为了跟踪我的水摄入量，我使用Arduino使我的水瓶变得智能。 它可以: 1.跟踪我的每日饮水量 2.跟踪我的每周平均水摄入量 3.提醒我要喝水 4.跟踪上次喝水时间 5.一次充电可运行一个月以上。

通常情况下，超声波传感器用于测量目标范围，该项目可以在二维范围内定位目标。

论文的内容是基于AT89C51单片机超声波测距系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 论文概述了超声波测距的发展及基本原理，对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。 该系统设计主要由主控制器模块、超声波发射模块设计、超声波接收模块、报警模块和显示模块等五个模块构成。这套系统抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。

摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是

超声波传感器使用程序AVR，含具体程序注释等资料

HC-SR04 超声波模块使用手册、原理图、例程等。

超声波传感器应用电路，发射换能器和接收换能器发生反射。从而测得目标物的位置

本文采用超声波传感器和红外线传感器组成综合测距定位系统，克服了由单一传感器所构成探测系统的不足，同时具备了超声波传感器和红外线传感器探测的优点，能够比较精确地测距和定向。同时，系统还采用了单片机控制技术，使系统具有良好的扩展性和实用性。

超声波换能器，喇叭和声套是将电能转换为振动的装置。要了解操作原理，可以在超声波焊接机和汽车之间进行比较。