truetime2.0，一个很棒的网络控制系统仿真软件

CAN网络总线下，三个控制回路的网络控制系统truetime调度仿真，节点采用EDF调度策略。

基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf 基于MATLAB的网络控制系统仿真 【英文篇名】The simulation of networked control systems based on MATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XU Shun-xiao（Marine Engineering Institute[/url]; [url=]Jimei University[/url]; [url=]Xiamen[/url]; [url=]Fujian 361021[/url]; [url=]China）[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报, Journal of Fuzhou University, 编辑部邮箱 2008年 S1期   期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url]; [url=]ActiveX[/url]; [url=]MATLAB[/url]; [url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networked control system[/url]; [url=]Active X[/url]; [url=]MATLAB[/url]; [url=]TrueTime[/url];【摘要】介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】This paper introduces two methods of simulation based on TrueTime and Active X,the first is a soft package which create model according to delay principle of networked MAC protocol,the latter is a new method to deal with the difficulty on the simulation of communication model.This method realizes the communication of the plant model and controller through ActiveX technology,then provides an effective test platform for theory research on NCS.Finally this paper gives the advantage and disadvantage by comparin...

研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的, 可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上, 设计了观测滤波器, 满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定, 在有扰动时, 满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时, 故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。

《ARM Linux嵌入式网络控制系统》书中提到有光盘代码，但是没有光盘，这个是书中ARM9服务器端的代码，包括Web服务器，数据库，CGI等等内容

东北大学网络控制系统课程Truetime工具箱仿真源程序

Truetime在网络控制系统仿真中的应用

介绍了ZigBee 技术的特点袁对ZigBee 的网络架构和原理进行了分析袁应用CC2430 作为控制核心袁设计了基于ZigBee 技术的路灯无线控制系统. 详细介绍了系统的网络拓扑实现和硬件节点的设计方案, 给出了相应的软硬件设计和组网算法,实现了路灯的无线网络控制. 试验结果表明袁在单协调器单节点组网时袁组网用时20 s, 对l6 个信道进行扫描节点的接入平均用时为150 s. 在室内10 m左右距离的数据传输速率为250 kbps曰室外30耀75 m距离速率为40 kbps,300 m速率为20 kbps. 系统在发射状态下耗电为25.7 mA袁接收时为29.3 mA袁休眠状态下仅为2.5 ua