研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的, 可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上, 设计了观测滤波器, 满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定, 在有扰动时, 满足一定的H∞鲁棒性能。当系统发生故障时, 故障检测系统立即检测出故障。所得结果通过仿真示例得到了验证。
2019-12-21 21:40:09
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介绍了ZigBee 技术的特点袁对ZigBee 的网络架构和原理进行了分析袁应用CC2430 作为控制核心袁设计了基于ZigBee 技术的路灯无线控制系统. 详细介绍了系统的网络拓扑实现和硬件节点的设计方案, 给出了相应的软硬件设计和组网算法,实现了路灯的无线网络控制. 试验结果表明袁在单协调器单节点组网时袁组网用时20 s, 对l6 个信道进行扫描节点的接入平均用时为150 s. 在室内10 m左右距离的数据传输速率为250 kbps曰室外30耀75 m距离速率为40 kbps,300 m速率为20 kbps. 系统在发射状态下耗电为25.7 mA袁接收时为29.3 mA袁休眠状态下仅为2.5 ua
2019-12-15 20:54:18
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