truetime资料夹，我之前使用truetime时，收集的资料，需要自取，我把积分调到最低，如果积分变高，请联系我

Spanner is Google’s highly available global SQL database [CDE+12]. It manages replicated data at great scale, both in terms of size of data and volume of transactions. It assigns globally consistent real-time timestamps to every datum written to it, and clients can do globally consistent reads across the entire database without locking. This leads to three kinds of systems: CA, CP and AP, based on what letter you leave out. Note that you are not entitled to 2 of 3, and many systems have ...

很好的为网络控制系统的研究和分析提供了功能齐全，简单方便的仿真工具。 很好的为网络控制系统的研究和分析提供了功能齐全，简单方便的仿真工具。

本文描述的是网络化运动控制中资源调度的问题，还有一部分基于最大误差优先调度的程序没有放上来，后面会陆续放进来的，关于truetime的仿真实验部分

针对网络控制系统中不可避免的丢包问题，利用TrueTime工具箱中的TrueTime Network模块模拟不同的丢包率，建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型，为了保证系统的稳定，丢包率可以达到18%。结果表明：采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。

官方最新英文手册 TrueTime是瑞典隆德（Lund）大学自动化系（Lund Institute of Technology）的MartinOhlin，Dan Henriksson和Anton Cervin于2002年推出的基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具箱。该工具箱针对每一特定的网络协议，可以实现控制系统与实时调度的综合仿真研究，是目前网络控制系统理想的虚拟仿真工具之一。

Truetime工具箱是matlab中实时仿真的有效工具，可以利用此工具箱进行网络实时性分析等

truetime的仿真程序，可供初学者进行参考，最大误差优先级的调度方法，中间可能会有部分的逻辑是由错误的，但是整体构思可供参考

相对于truetime1.5，有了更进一步的改进，该手册详细介绍了truetime2.0的使用

中国科学技术大学研究生课程李曦老师的嵌入式系统设计方法，课程实验题目：基于TDMA的分布式实时系统分析，内含truetime包、实验过程记录、分布式系统笔记、truetime操作手册和实验报告PPT，价值不是很高，没有理解到位，谨慎下载，仅供参考。