本文描述的是网络化运动控制中资源调度的问题，还有一部分基于最大误差优先调度的程序没有放上来，后面会陆续放进来的，关于truetime的仿真实验部分
2022-05-08 10:08:49
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truetime的仿真程序，可供初学者进行参考，最大误差优先级的调度方法，中间可能会有部分的逻辑是由错误的，但是整体构思可供参考
2021-10-11 20:54:22
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truetime2.0的帮助中文翻译，后面还还会有说明翻译。
TrueTime命令参考
表2-4总结了可用的TRUETIME命令，本手册的其余部分包含有关其功能的详细说明。 这些命令根据其预期用途进行分类（I；初始化脚本，T；任务代码功能； H；中断处理程序代码功能）。 请注意，set和get原语分别收集在标题ttSetX和ttGetX下。
2021-04-11 12:20:44
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Truetime是一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具。1999年瑞典LUND工学院的Martin Anderson，Dan Henrikesson和Anton Cervin等学者针对网络控制系统的仿真，合作开发了Truetime工具箱。利用这种工具箱可以构建分布式实时控制系统的动态过程、控制任务执行以及网络交互的联合仿真环境，在该仿真环境中，可以研究各种调度策略和网络协议对系统或网络性能的影响。
2020-04-10 03:11:15
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英文原版Truetime2.0使用手册。利用matlab实现MAC层模型。不知道怎么在一个标题下传多个文件，求教
2019-12-21 22:22:48
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