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高精度直流电机位置跟踪控制

基于dsPic30f4011的高精度直流电机位置伺服控制，采用速度位置双环控制方式，快速跟踪给定位置的变化

2019-12-21 19:48:41 134KB 伺服控制，直流电机

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电机位置闭环控制（STM32F1）

这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。

2019-12-21 18:57:35 2.51MB STM32F1 寄存器版本 电机位置环

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直流电机位置伺服系统设计

2019-12-21 18:50:07 551KB 直流电机 位置伺服

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电机位置PID闭环控制

基于STM32的PID位置式闭环程序，值得参考

2019-12-21 18:48:36 3.18MB PID 步进电机

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使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。

2019-12-21 18:47:56 20.18MB stm32 红外线 PWM控制电机

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