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Python中的轨迹分析和分类（Pandas和Scikit Learn） 一项针对数据挖掘研究生课程的大学项目。 给我们一个trainset，其中地理点与时间间隔成对。 首先，我们清理数据集，然后形成轨迹（具有相应的路线ID）。 本部分的最后一步是根据_their的total_distance和最大距离（它们的两个点之间）过滤掉一些轨迹。 该项目的目标首先是计算test_set_a1 / a2.csv和train_set.csv的轨迹之间的轨迹相似度。 用于该算法的算法是： 快速动态时间规整（Fast-DTW） ，取自 我实现的最长公共子序列算法。 每次考虑的距离是点的Haver

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针对四川省机器人大赛熊猫乐园制作的路径规划软件。该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。代码由python语言编写完成。作者联系方式QQ：348913335。