随着自动驾驶能力的持续提升，3D毫米波雷达已无法满足“看得更清晰”、“看得更准确”的需求，而4D毫米波雷达在3D的基础上增加目标高度数据的探测，且天线数量更多/密度更高、输出的点云图像更致密，使得毫米波雷达在探测距离、距离精度、角度分辨率、角度精度、速度精度等方面都有所提升，可有效解析目标的轮廓、类别、行为。 但受成本因素制约，3D毫米波雷达短期内无法全面升级为4D毫米波雷达。随着4D毫米波雷达技术成熟度提高、算法能力提升、量产规模加大、成本降低，会逐步从高端车型向中低端车型覆盖。

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车载毫米波雷达DOA估计综述博文仿真代码

内容主要包括毫米波雷达测距、测速、测角的原理；雷达波形设计相关内容；速度扩展方法介绍；

D2D网络毫米波频段 此MATLAB代码在毫米波波段（@ 28 GHz）的信号干扰加噪声比（SINR）覆盖概率上模拟了PPP无线通信，概率为prob [SINR> T]。 网络元素是基于Poisson点过程（PPP）分布进行分布的。 网络元素是： 1- D2D发射机（干扰）2-障碍物（障碍物的长度，宽度和方向基于均匀分布生成）3-参考接收机位于原点o（0,0） 衡量参考用户的表现， 基于Slyvniak定理，它可以测量整个网络的性能。 为了使噪声平均，重复进行3000次迭代模拟。 网络的分析公式和详细信息可以在[1]毫米波波段的设备到设备通信中找到： ：

阐述了如何利用24 GHz车载毫米波雷达探测技术精确测定车辆之间的距离,并结合GPS+RF轨迹跟踪技术,提前预测车辆发生碰撞的可能性;采用MEMS陀螺仪技术,准确检测出车辆行驶路况,根据不同路况建立刹车准则,通过命令控制高精度刹车机械装置做出点刹或刹车,实施主动防追尾和自动刹车的功能,实现了"失误-安全"的本质安全。

IWR14xx/16xx/68xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual----TI毫米波雷达手册

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毫米波无线通信物理层安全传输技术研究.docx

商用的毫米波收发机芯片会使用CMOS（CMOS=complementary metal-oxide-semiconductor，指用半导体-氧化层-金属堆叠形成半导体器件的工艺，是最常用的集成电路制造工艺）工艺，这一方面为了能够和数字模块集成，另一方面为了节省成本。