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基于毫米波雷达的矿用卡车自动刹车系统实践
基于毫米波雷达的矿用卡车自动刹车系统实践
上传者:
38752830
|
上传时间: 2023-02-04 17:01:45
|
文件大小: 262KB
|
文件类型: PDF
毫米波雷达
自动刹车
安全距离
矿用卡车
阐述了如何利用24 GHz车载毫米波雷达探测技术精确测定车辆之间的距离,并结合GPS+RF轨迹跟踪技术,提前预测车辆发生碰撞的可能性;采用MEMS陀螺仪技术,准确检测出车辆行驶路况,根据不同路况建立刹车准则,通过命令控制高精度刹车机械装置做出点刹或刹车,实施主动防追尾和自动刹车的功能,实现了"失误-安全"的本质安全。
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