上传者: NMR0574
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上传时间: 2023-03-21 16:08:07
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文件大小: 3.25MB
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文件类型: PDF
随着自动驾驶能力的持续提升,3D毫米波雷达已无法满足“看得更清晰”、“看得更准确”的需求,而4D毫米波雷达在3D的基础上增加目标高度数据的探测,且天线数量更多/密度更高、输出的点云图像更致密,使得毫米波雷达在探测距离、距离精度、角度分辨率、角度精度、速度精度等方面都有所提升,可有效解析目标的轮廓、类别、行为。
但受成本因素制约,3D毫米波雷达短期内无法全面升级为4D毫米波雷达。随着4D毫米波雷达技术成熟度提高、算法能力提升、量产规模加大、成本降低,会逐步从高端车型向中低端车型覆盖。