西门子300PLC CPU313C-2DP 机械手控制(带完整注释)
2021-05-13 14:28:08 170KB 机械手控制
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本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统,对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D/A转换电路进行了讨论,并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。
2021-05-12 11:37:08 301KB PLC 机械手 控制 文章
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设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好。具有一定的应用价值。
2021-05-04 21:56:43 500KB 六轴机械手 PLC 控制 人机界面
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本文以某物流控制中的机械手控制为例,分析了PLC与步进驱动装置的控制方法,本系统涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步进驱动器。
2021-03-29 12:37:01 135KB PLC 步进驱动 控制 文章
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德州仪器C2000及MCU创新设计大赛,控制类成功参赛奖,比赛练习案例,创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考,报告模板,技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例,实际设计、个人DIY参考。 本项目对基于步进电机的机械手控制平台进行了设计。机械手硬件以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。
基于C#WindowsForm开发的机械手测试项目,经过实际测试的,控制机械手进行点位插补运动 ,直线,画弧,jump,moveOP功能
2019-12-21 20:45:22 94KB C#工业控制 机械手控制 运动控制
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plc机械手的气动装置设计,在现代工业的发展过程中,自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标,所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来,对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践,它在世界各地得到广泛的应用,小到家庭生活,大到企业工厂,都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要,给普通人的生活提供了便利性,也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人,也可以理解为机器人必不可少的一部分。它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作,实现工业上所需要的快捷,精确的自动化生产。取代了危险环境中人员的人工操作,提高了工作质量,确保了人身安全,因此广泛应用于机械,冶金,电子,轻工和原子能制造。
2019-12-21 20:41:49 465KB 西门子
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用mcgs做的机械手控制用mcgs做的机械手控制用mcgs做的机械手控制用mcgs做的机械手控制
2018-04-26 10:40:36 526KB mcgs 机械手
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用mcgs做的机械手控制代码程序用mcgs做的机械手控制代码程序用mcgs做的机械手控制代码程序用mcgs做的机械手控制代码程序
2018-04-26 10:37:39 328KB mcgs 机械手控制
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