智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单,一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。
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代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集,然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。
2019-12-21 20:50:41 26KB STC 51 track
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自己给学弟讲课课件,从硬件原理,循迹原理,程序方面简介了一下,作为入门教程
2019-12-21 20:46:41 343KB 51 循迹车
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这是我搭建循迹小车的所有电路图,又需要的朋友可以拿去。
2019-12-21 20:13:03 267KB 智能循迹小车 max232 lm393 最小系统
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MSP432智能循迹小车(能自动回到赛道),通过PID调节车速,可以快可以慢。
2019-12-21 18:53:19 7.49MB 单片机 MSP432 智能小车
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提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路(PROTUES)以及基本测试C51程序,程序仅为参考测试用,可基本实现循迹。
2019-12-21 18:49:18 129KB 循迹小车 PROTEL PROTUES C51程序
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