12.3 双面双向测距 12.3.1 使用4条消息 双向双向测距（DS-TWR）是基本单侧双向测距的扩展，其中使用两个往返时间测量并组合以给出具 有减少的飞行时间结果即使很长的响应延迟也会出错。 图37：带有四条消息的双面双向测距 DS-TWR的操作如下所示 图37， 其中设备A启动设备B响应的第一往返测量，之后设备B启动第二往返 测量，设备A响应该测量完成完整的DS-TWR交换。 每个设备精确地为消息的发送和接收时间加上时间 戳。 12.3.2 使用三条消息 DS-TWR的四条消息，如图所示 图37， 通过使用第一往返测量的答复作为第二往返测量的发起者， 可以将其减少到三个消息。 这显示在 图38. 图38：带有三条消息的双面双向测距 在三个和四个消息情况下得到的飞行时间估计Tprop可以使用以下表达式计算：

基于语音识别与GSM的智能家居控制系统，语音识别芯片LD3320模块资料

该系统由远程控制和报警系统两大部分组成，控制部分以电话交换网的ITU及国家标准程控交换信令作为系统控制命令，给身份识别和控制单元提供控制信号；报警部分巡回检测门窗磁传感器信号、可燃气体泄漏传感器信号以及有人出入房间信号等，对信号进行分析，根据用户设定情况通过GSM短消息平台向用户发出报警信息或进行现场防盗报警等。

智能家居控制系统.ppt

随着嵌入式技术、网络及信息技术的发展，针对人们对智能家居的追求，提出了一种基于ARM9的嵌入式智能家居控制系统的解决方案。介绍了嵌入式Linux系统的软硬件平台，结合实例阐述了嵌入式QT图形界面系统、嵌入式数据库SQLite等关键技术在嵌入式智能家居控制系统中的应用。该方案解决了控制系统的可视化操作问题，提高了系统数据管理效率，并具有通用性可移植到其他硬件或软件平台应用。

手机APP远程控制：STM32L432开发板通过WIFI模块与因特网服务器建立TCP连接，服务器使用腾讯云，服务器系统为ubuntu，就是在ubuntu上建立一个TCP中继服务器，实现远程手机端与家居系统的信息中继传递，从而实现远程控制。

为了实现家居生活智能、方便、舒适等目的,提出了一种基于ZigBee智能家居控制系统解决方案，并完成了系统的软硬件设计。该系统的以ARM处理器为控制中心，内部搭建服务器，结合ZigBee无线通信技术，实现了对室内灯光、窗帘，常用家电的协调控制。经测试，该系统稳定、操作简便、易于扩展，适用于对实时性要求不高的家居场合，达到了设计要求。

Blue+关键机制 „ 控制机制 ¾尽力而为控制：适用于灯控应用 依据是否反馈控制结果（如灯状态），分两种控制方式 9无反馈控制 9有反馈控制 ¾可靠连接控制：适用于锁类应用 采用确认机制保证控制和反馈都是可靠传输

基于ARM开发板的嵌入式智能家居控制系统源代码，采用多进程的控制方式。

设计了一种基于无线传感网的智能家居控制系统。该系统采用ZigBee无线传感技术将家庭生活中的相关电子设备连接在一起，有效克服了传统家居控制系统的电缆布线通信方式的诸多缺点。同时，ZigBee无线传感网相对其他无线传感技术具备很好的适应性。新型CC2530无线芯片与设计的节点外围控制电路可以很好地实现设备节点间数据的互通互联，结合系统中语音控制技术，形成高效的智能化交互控制平台。