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机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术36-机械人的位置控制zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术36-机械人的位置控制

2021-07-19 01:33:27 37.81MB 综合资料

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编码器电机固件库版.zip

带编码器电机的PID位置控制固件库版，之前项目上用过，现在拿出来分享

2021-06-29 19:37:26 6.42MB STM32F103 PID 位置控制 固件库

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PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序.zip

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:56 5KB PUMA机械手 PID控制器 力位置控制 matlab仿真

S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法简单介绍.rar

S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法简单介绍

2021-06-21 14:03:11 1.23MB S7-1200 V90PN 位置控制 三种方法简单介绍

S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制.rar

S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制

2021-06-21 14:03:10 1.22MB S7-1200 TO V90PN 位置控制

台达伺服位置控制接线图

S7-200和台达ASDA-B2伺服定位模式接线图（伺服定位模式）

2021-05-17 20:09:54 104KB 伺服 位置控制 台达伺服 S7-200

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matlab开发-机器人PID控制器的力位置控制

matlab开发-机器人PID控制器的力位置控制。计算3个接头处的扭矩

2021-05-12 09:57:49 1.41MB Simulink基础

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通过S7-1200实现与V90的位置控制.

通过S7-1200实现与V90的位置控制.非常详细从配置到程序应有尽有！

2021-05-07 10:40:03 1.64MB 西门子伺服 V90 1200 S7-1200

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数控直线运动工作台位置控制系统matlab仿真.docx

该文件讲述了数控直线运动工作台位置控制系统的建模与matlab仿真（文件中附有代码），对系统的时间响应和频率特性进行了相应的分析，并对系统的稳定性进行了相应的校正处理。

2021-05-05 13:27:12 511KB matlab仿真

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自适应反步控制——以单机械臂位置控制为例.zip

资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子，关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明，如果感兴趣的可以结合我的博客看代码，这样能使入门的你更加容易理解反步控制。

2021-05-04 22:41:59 17KB 反步控制 自适应控制

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