针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。

基于BP神经网络的自整定PID控制仿真，经测试，可成功运行，放心下载！

Matlab关于锅炉汽包水位模糊自整定pid控制-锅炉汽包水位模糊自整定pid控制.rar 自己花一个下午做的程序 呵呵:lol 毕业设计用的 三冲量控制系统，这个调节器接受三个输入调节信号:汽包水位作为主冲量信号，蒸汽流量作为前馈信号，给水流量作为内反馈信号 不过结果不是很理想 常规pid控制和模糊自整定pid控制的最终波形图相差不是很大 个位高手，给看看哪要修改 qq：358183010 e-mail：pbpanbo@163.com

刚开始接触PID控制，是一个比较详细的PID整定资料。

本程序是用C语言实现的模糊pid控制，基于温度误差调节最终达到稳定。

本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能，可移植到嵌入式系统。效果良好，整定迅速

薛定宇老师编写的源代码程序，网上很难找到，供广大学习神经网络的同学学习

模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

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所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。 相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。