机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法

H3Cloud云计算项目日常巡检指导手册.docx

使用掌上电脑技术，结合GPS定位技术，实现巡检人员到达检测现场的考核监督和线路设备运行状况的数据录入；采用GPRS和PC机的接口通信技术，实现巡检数据的实时传送或离线读入；应用功能强大的数据库管理系统软件技术，根据巡检管理工作的具体要求，开发完成各种功能处理模块，实现巡检数据的综合查询分析处理和图文报表的产生。通过上述一系列的系统集成，最终实现电力线路设备巡检数据的采集、传输、浏览、分析一体化综合处理。并通过接口与GIS地理信息系统结合，在GIS 系统上反映设备的巡检结果,构建功能完整的电力智能巡检信息管理系统。

设备智能巡检管理系统设计与应用.

HP 3PAR存储巡检手册 日常基础巡检

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为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.

IBM巡检命令

企业级ORACLE数据库服务器巡检方案，包含一整套实际生产库的巡检操作流程，主要包括操作系统、数据库、存储、SAN网络、负载均衡等各个组件的检查

银河麒麟操作系统V10，服务器和桌面系统自动化巡检脚本