cimatron四轴后处理，解压后，把里面的文件放到POST2里面即可

本人制作的小四轴，希望大家喜欢。小四轴硬件电路设计包括三部分:SWD、飞行器、遥控器。 小四轴硬件电路原理图+PCB源文件截图: mini小四轴程序（手机控制）截图:

Naze32(STM32F1 + MPU6050 +HMC5883 + MS5611)，各个代码模块都是完整的，硬件部分晚点上传。

采用stm32f103c8t6最下系统模块，省去焊接芯片的烦恼，初学者方便使用。

人工智人-家居设计-带自动避障系统的智能四轴飞行器的设计.pdf

国外很强的迷你四轴飞行器，附原理图和源代码（基于FreeRTOS操作系统） 有点意思。。 特意将资料分享过来。

机器人装夹过程及时间分配 动作 摆动+伸缩 X 负向 取零件 X 正向+旋转 X 负向 吹气 X 正向+旋转 时间 （S） 1.5 0.5 0.2 0.5 0.5 1 0.5 动作 X 负向 上零件 X 正向+旋转 X 负向 检测 X 正向+旋转 摆动+伸缩 时间 （S） 0.5 0.5 0.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1 花键母侧电机选型 1.1 计算负载转动惯量： 滚珠丝杠滚珠花键组合在工作过程中， 花键侧电机带动丝杠花键轴及末端执行器 旋转。滚珠丝杠滚珠花键组合选择 THK BNS2525A+1080L，由资料得出： 4 2 =5.42 10 J Kgm 螺母 4 2 =5.17 10 J Kgm 花键母 3 -4 -4 2 =5.92 10 930 10 =5.5 10 J Kgm 丝杠花键轴 m =2.96 0.93=2.753kg 丝杠花键轴 =1.39 m Kg 螺母 =1.25 m Kg 花键母 由模型得末端执行器部分相对丝杠花键轴转动惯量为： 2 2 1 4.42 10 J Kgm 丝杠花键轴及两个花键母的转动惯量为： 3 2 2 1.584 10 J kgm

无人机四轴匿名上位机V7.2

工厂在用的Mastercam 9.1新代200MA-5四轴、五轴后处理，使用多年，零故障，零报错，处理出的代码偶尔会有多余的代码，稍作删除即可使用，内附简单说明。适合加工产品、五金零件等等。

广州数控GSK980T-mastecam9.1四轴后处理Mastercam9.1 可以使用，无加密。