基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究：含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究：含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,双闭环＋最近电平逼近调制MMC模块化多电平流器仿真（逆变侧）含技术文档 MMC Matlab-Simulink 直流侧11kV 交流侧6.6kV N=22 采用最近电平逼近调制NLM 环流抑制（PIR比例积分准谐振控制），测量桥臂电感THD获得抑制效果。 功率外环 电流内环双闭环控制 电流内环采用PI+前馈解耦， 电容电压均压排序采用基于排序的均压方法， 并网后可以得到对称的三相电压和三相电流波形，电容电压波形较好，功率提升，电压电流稳态后仍为对称的三相电压电流。 ,核心关键词：双闭环控制; 最近电平逼近调制; MMC模块化多电平换流器; 仿真; 逆变侧; 技术文档; Matlab-Simulink; 直流侧; 交流侧; NLM; 环流抑制; P

采用电流内环与电压外环的双闭环控制方式，能够增强系统对扰动的抑制能力，从而保证系统运行的稳定性。在该控制模式下，输入电流的有效值为40A，而输出的直流电压平均值达到70V。

内容概要：本文介绍了基于Matlab/Simulink的直流电机单闭环（转速闭环）和双闭环（转速-电流双闭环）调速系统的仿真模型构建与参数调试经验。重点分享了PI调节器中Kp与Ki参数的整定方法，包括通过Bode图推导、阶跃响应调整及经验值设置电流限幅等关键技术。仿真模型可直接运行并输出理想波形，配合23点设计报告详细解析了控制系统原理、参数计算过程与波形分析。特别指出求解器选用ode23tb及步长设置为auto以避免震荡，同时揭示了批处理脚本自动化调参的高效技巧。 适合人群：电气工程、自动化及相关专业，具备一定Matlab/Simulink基础的本科生、研究生及工程技术人员。 使用场景及目标：①掌握直流电机调速系统的建模与仿真方法；②学习PI控制器参数整定策略与动态响应优化；③复现高质量仿真波形，提升控制系统设计与调试能力。 阅读建议：建议结合附赠的设计报告与模型文件中的MATLAB脚本进行实践操作，重点关注ACR与ASR参数设置逻辑，并利用批处理功能提高调参效率，注意仿真时的内存管理。

### 双运放组成的恒流源-TI方案 #### 概述 在现代电子系统设计中，恒流源作为一种能够提供稳定电流输出的关键组件，在多种应用场合中扮演着至关重要的角色。本文介绍了一种利用双运放实现的高电压双向恒流源的设计方案，该方案由德州仪器（TI）的应用工程师John Caldwell提出，并首次发布于EN-Genius.net网站。通过结合具有宽输入共模范围的集成差分放大器与自举电源技术，这一设计不仅能够克服传统电路中的局限性，还能够在较宽的负载阻抗范围内实现线性工作。 #### 基本原理与结构 ##### 传统的Howland电流泵 传统的Howland电流泵电路是一种利用运算放大器和几个电阻来实现电压到电流转换的经典方法。如图1所示，当芯片内部的四个电阻值相等时，输出电流与输入电压之间的关系可以表示为： \[ I_{out} = \frac{V_{in}}{R} \] 这里的 \( R \) 表示内部电阻值。由于集成差分放大器内的电阻匹配度非常高，这种拓扑结构能够实现极高的输出阻抗。 ##### 局限性 然而，这种电路存在一定的局限性。大多数集成差分放大器被设计用于在36V的电源电压下工作，因此，尽管这些电路理论上可以提供所需的输出电流，但它们的实际性能受限于所能产生的输出电压范围。这意味着当负载阻抗增加时，输出电流可能会降低，无法达到预期的效果。 #### 高电压双向恒流源设计 为了解决上述问题，Caldwell提出了一个改进的Howland电流泵拓扑结构，通过结合具有极宽输入共模范围的集成差分放大器和自举电源技术，使得电路能够承受更高的电源电压。这样，即使在较高的负载阻抗下，电路也能保持稳定的输出电流。 ##### 自举电源技术 自举电源技术是通过在电源电压与负载之间引入一个额外的反馈回路，从而提高电源的有效电压范围。这使得电路能够有效地驱动高阻抗负载，同时保持线性操作特性。 ##### 实际应用示例 为了验证这一设计的有效性，Caldwell构建了一个能够线性地向10kΩ负载提供和吸收10mA电流的双向恒流源。该演示电路采用了低成本且易于获取的组件，展示了Howland电流泵固有的优异线性和瞬态响应特性，而无需使用专门的高压集成电路。 #### 结果与性能评估 实验结果表明，通过采用上述设计方案，电路不仅能够实现稳定的电流输出，而且在较高负载阻抗的情况下也表现出良好的线性度和快速的响应时间。此外，由于没有使用专用的高压集成电路，这种设计还具有成本效益的优势。 #### 结论 通过将集成差分放大器与自举电源技术相结合，John Caldwell提出的高电压双向恒流源设计方案成功地克服了传统电路的局限性，实现了在较宽负载阻抗范围内稳定的电流输出。这种设计不仅适用于各种工业应用，而且由于其简单高效的特点，对于教学和研究领域同样具有重要意义。

电网电压谐波下并网逆变器电流畸变抑制新策略：电网电压全前馈方法探讨,电网电压谐波抑制下的双回路控制策略改进研究：基于全前馈策略的并网逆变器应用分析,电力电子顶刊复现---IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS 对于带有LCL滤波器的并网逆变器，采用电容反馈和注入电流的双回路控制策略可以有效地抑制谐振，但不能减小电网电压谐波引起的电流畸变。 传统施加电网电压前反馈的解决方案可以抑制这种电流畸变，但效果并不理想，尤其是在谐波次数较高的情况下。 该文提出了一种电网电压全前馈的方案，以抑制电网电压谐波引起的注入电流失真。 ,IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS; LCL滤波器并网逆变器; 谐振抑制; 电流畸变; 电网电压前馈控制; 电压谐波。,电力电子研究新突破：全前馈方案抑制LCL滤波器中电网电压谐波引起的电流畸变

车辆三自由度动力学MPC跟踪双移线仿真研究：Matlab与Simulink联合应用,自动驾驶控制-车辆三自由度动力学MPC跟踪双移线 matlab和simulink联合仿真，基于车辆三自由度动力学模型的mpc跟踪双移线。 ,核心关键词：自动驾驶控制; 车辆三自由度动力学; MPC跟踪双移线; Matlab和Simulink联合仿真; 车辆三自由度动力学模型的MPC跟踪双移线。,基于MPC的自动驾驶车辆三自由度动力学模型双移线跟踪仿真研究 随着科技的进步和人们对出行安全、效率要求的提升，自动驾驶技术已经成为全球研究的热点。车辆三自由度动力学模型作为理解车辆运动的基础，为自动驾驶技术的发展提供了重要的理论支撑。本研究着重于将Matlab和Simulink这两种强大的工程计算和仿真工具结合起来，用于模拟和优化车辆在特定环境下的动态响应。 MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制策略，它通过预测未来一段时间内的系统动态行为，制定当前时刻的最优控制策略，以实现对系统行为的精准控制。在自动驾驶领域，MPC能够有效解决车辆跟踪问题，尤其是在复杂的双移线行驶环境中。本研究利用MPC技术，结合车辆三自由度动力学模型，进行车辆的路径跟踪仿真。 Matlab是一种高级数值计算环境，它提供了一套完整的编程语言和工具箱，广泛应用于工程计算、数据分析和可视化等领域。Simulink作为Matlab的补充，是一个基于图形的多域仿真和模型设计软件，它以直观的拖放式界面，允许设计者构建复杂的动态系统模型。在自动驾驶技术的研究与开发中，Matlab和Simulink的联合使用可以极大地简化仿真过程，提高仿真结果的准确性和可靠性。 本研究的仿真结果不仅展示了车辆在给定双移线轨迹上的跟踪性能，而且验证了基于车辆三自由度动力学模型的MPC控制策略的有效性。通过对不同控制参数的调整和优化，可以实现对车辆横向位置、纵向速度等关键指标的精确控制。此外，本研究还探讨了车辆在实际行驶过程中可能遇到的各种不确定因素，如路面状况变化、车辆动力学特性偏差等，为自动驾驶控制策略的设计和优化提供了重要的参考。 通过本研究，可以看出，Matlab和Simulink在自动驾驶控制系统仿真中的应用具有显著的优势。它不仅能够帮助工程师快速实现复杂控制算法的设计和验证，还能通过仿真结果对自动驾驶系统的性能进行全面评估。这些仿真工具的使用，有助于降低研发成本，缩短研发周期，为自动驾驶技术的商业化和规模化应用奠定了坚实的基础。 本研究通过Matlab和Simulink联合仿真，验证了基于车辆三自由度动力学模型的MPC控制策略在自动驾驶车辆跟踪双移线行驶中的有效性。该研究不仅为自动驾驶控制技术的发展提供了理论和技术支持，还展示了仿真技术在解决复杂控制问题中的实际应用价值。随着自动驾驶技术的不断发展和完善，基于Matlab和Simulink的仿真方法将发挥更加重要的作用。

用密度泛函理论(DFT)研究了单金属Ni2及NiMn,NiFe,NiCo和NiCu四种双金属与γ-Al2O3之间的相互作用及其对CO2吸附的影响.通过计算NiM在MgO上结合能、电子结构以及CO2在NiM/γ-Al2O3上的吸附能发现:NiM和γ-Al2O3之间的作用是电子的,NiM和γ-Al2O3之间电子的转移数以及NiM的d-带中心的变化能表现了NiM和γ-Al2O3之间相互作用的强弱;NiM和γ-Al2O3之间相互作用的强弱直接影响催化剂对CO2的吸附能力,相互作用越强,CO2的吸附越强;除了NiCu/γ-Al2O3,其他三种负载型双金属对CO2的吸附能力均强于负载的单金属Ni催化剂,其中,NiFe/γ-Al2O3对CO2的吸附能力最强.

双色球最近1000期开奖结果18122-25081，截止2025年7月19日

历年双色球开奖数据（2003.2.23-2025.10.30）

在深入探讨“一种基于SG3525控制的双管正激变换器”这一主题前，首先需要了解变换器及其关键组件PWM（脉宽调制）控制器的基础知识。变换器是一种电子设备，可以将直流电源（DC）转换为交流电源（AC），或者调整直流电源的电压等级，广泛应用于电源管理和电机控制领域。PWM控制器作为变换器的核心，主要作用是控制电力转换效率和输出稳定性。 SG3525是美国硅通用公司（现已被德州仪器收购）生产的一款集成PWM控制器，是目前市场上通用性较强、应用广泛的控制器之一。SG3525的主要功能特点包括基准稳压源、振荡器、误差放大器、PWM比较器和锁存器、分相器、或非门电路以及图腾输出电路等，能够精确控制功率开关管的开关动作，从而优化变换器的性能。 接下来，我们详细分析双管正激变换器的工作原理和特点。双管正激变换器是一种开关电源拓扑，它包含两个开关管（S1和S2），它们在工作时同时导通和关断。这种变换器的显著优点在于具有低的开关电压应力，内在的抗桥臂直通能力强，以及高可靠性。这些特点使得它非常适合用于高输入电压且功率中等至大的电源产品中。 双管正激变换器的工作原理如下： 1. 开关管S1与S2同时导通时，电源经变压器向负载输出功率，同时给电容C充电。 2. S1及S2关断时，输出电流通过二极管D4续流，变压器绕组的励磁电流则通过D1、输入电压Vin和D2返回，同时向电源释放磁能。 3. 二极管D1和D2导通，使得开关管S1和S2所承受的电压仅为电源电压。 基于SG3525的双管正激变换器设计的关键点在于，SG3525的引入极大地简化了脉宽调制器的设计和调试过程。SG3525不仅可以提高变换器的可靠性，而且由于其高度的集成性，使得变换器设计更为简洁和灵活。 SG3525的主要应用为驱动N沟道功率MOS管，其内部结构包括基准稳压源、振荡器、误差放大器、PWM比较器和锁存器、分相器、或非门电路和图腾输出电路等。这些功能模块协同工作，实现了对变换器中功率管的精确控制，确保了变换器在高频率下的稳定运行。 SG3525能够应用于多种电力电子设备中，尤其适用于需要精确功率控制的场合。随着电力电子技术的不断进步，MOS型功率晶体管因其高耐压、低驱动功率、良好频率响应特性和短的开关时间等优点，在开关稳压电源和直流斩波电路中扮演了核心角色。SG3525的使用进一步增强了这些应用场合中电源控制的效率和性能。 总结以上知识点，我们可以看出SG3525作为PWM控制器的诸多优势和其在双管正激变换器设计中的重要应用。双管正激变换器由于其优异的电性能，配合SG3525的高集成度和灵活性，使得在高输入电压下实现中、大功率电源产品的转换更加高效、可靠。这些知识点不仅为电力电子专业人员提供了宝贵的信息资源，也使得对于变换器有兴趣的读者更加了解这项技术的内在原理和应用前景。