本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题，并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法，以及ADAMS软件积分器介绍。根据作者使用ADAMS的经验和体会，结合实际的例子对机械系统动力学分析的建模、分析、优化以及专业化仿真系统的二次开发等进行了较详细的阐述。
本书可作为高等院校“机械系统动力学分析”课程教材，对从事机械系统数字化功能样机的建模、求解、专业化仿真系统二次开发的工程技术人员具有重要的实用价值，可作为机电工程类本科、研究生教学用书
2022-03-17 20:34:12
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基于齿轮啮合原理,提出了一种在有限元后处理中快速计算齿面接触应力的方法。对单齿啮合区域进行了计算,利用参数化编程语言APDL的循环语句对所有载荷步和啮合节点的接触应力进行分析,得到最大接触应力所在节点的编号,绘制出该节点接触应力的时间历程曲线。同现有方法相比,该方法实现了参数化,从而有效提高了计算效率,并为下一步进行详细的静力学分析奠定了基础。
2022-03-08 08:51:20
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这是该书的完全版，全书399页都有，不像论坛中其他人传得部分版或者删节版，主要目的是为了方便大家，大家看看资源的大小就知道了。祝大家能从中有所收获。
2022-03-06 21:59:35
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以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基矗
2022-02-12 16:24:57
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基于李群方法的工业机器人动力学分析，刘博宇，盖玉先，为了降低机器人动力学模型的计算复杂性，基于李群方法，研究了具有6个自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射，对机器人连�
2022-02-10 16:20:08
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背对背布置多级离心泵中间轴套磨损分析
本文依据轴套动力学分析而改进的技术方案。中压安注泵洛马金力支承刚度
2022-01-22 21:03:09
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