一阶倒立摆控制系统,三种控制方法
2022-11-07 20:14:43 18KB 倒立摆 matlab 一级倒立摆 控制系统
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使用自适应动态规划实现单极倒立摆的控制,可供学习参考
2022-11-07 17:10:32 1.72MB adp 动态规划 自适应动态规划 倒立摆
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倒立摆自摆起算法,起摆控制采用能量分析法,稳摆控制采用LQR控制,倒立摆模型采用S函数编写,可运行
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倒立摆全状态观测器设计,在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真!
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LRQ控制的一二级倒立摆系统,用matlab与simulink相结合进行模拟仿真,可以帮助建立倒立摆系统,提高求解效率
2022-10-20 17:11:52 37KB LRQ控制 倒立摆系统
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基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真.pdf
2022-09-22 20:00:25 295KB
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stm32倒立摆凝聚了几十万会员的辛勤劳动和私家珍藏,是您程序员生涯中必备的源码库欢迎光临联合开发网
2022-09-20 09:01:38 8.3MB stm32f103 stm32倒立摆 倒立摆 工程模版