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倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行

2022-11-07 11:11:31 30KB 倒立摆 倒立摆起摆 倒立摆；自摆起；LQR控制

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基于T-S模型的倒立摆的实现matlab源代码

2022-10-29 22:03:35 10KB 单极倒立摆模糊控制模型代码 T-S T-S模型 articleyi9

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倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！

2022-10-24 15:37:01 8KB simulink_观测器 倒立摆_simulink 倒立摆仿真 倒立摆观测器

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1，2级倒立摆.rar

LRQ控制的一二级倒立摆系统，用matlab与simulink相结合进行模拟仿真，可以帮助建立倒立摆系统，提高求解效率

2022-10-20 17:11:52 37KB LRQ控制 倒立摆系统

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基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真.pdf

2022-09-22 20:00:25 295KB

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STM32.rar_STM32F103_stm32倒立摆_倒立摆_工程模版_珍藏

stm32倒立摆凝聚了几十万会员的辛勤劳动和私家珍藏，是您程序员生涯中必备的源码库欢迎光临联合开发网

2022-09-20 09:01:38 8.3MB stm32f103 stm32倒立摆 倒立摆 工程模版

mohuPID.rar_fuzzy pid_倒立摆_倒立摆控制_模糊PID倒立摆

倒立摆模糊PID控制以及MATLAB仿真

2022-09-14 18:00:23 303KB fuzzy_pid 倒立摆 倒立摆_控制 模糊pid倒立摆

2022-09-02 22:05:29 440KB 边做边学深度强化学习

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2022-09-02 22:05:28 244KB 边做边学深度强化学习

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三级_LMI倒立摆_LMI_lmi控制_H无穷_H∞控制_

三级倒立摆基于LMI的状态反馈控制H无穷控制设计

2022-08-05 15:05:28 7KB LMI倒立摆 LMI lmi控制 H无穷

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