菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中）： 四个项目相辅相成，又相互配套。每个部分独立更新，集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话，请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器（基于PWM）遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序（见

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一种廉价但精确的灯丝直径传感器，旨在实时补偿灯丝直径偏差。 InFiDEL 是一种廉价（< 5 美元）的灯丝直径传感器，适用于 FDM 3d 打印机。可以校准传感器以实时提供令人惊讶的精确灯丝直径读数。主要思想是使用传感器在打印时纠正灯丝直径偏差。 带校准的闪存板.ino 通过 I2C 连接主机（请参阅提供的 host-example.ino） 插入每个校准钻头轴，并用您自己的测量值替换 driver.ino 中的查找表条目 测量轴的实际直径并填充第二列 使用主机的输出 *1000 填充第一列 最后，填写您的值的 flash driver.ino 集线器现在应该输出准确的直径值 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

内容 背景 什么是“浊度”？ 测量浊度 浊度计的目标 连接性 开发和依赖 许可 资金来源 接触 背景 监测水质的设备成本高昂，往往使发展中国家的许多社区无法获得宝贵的健康工具。因此，如果能够以他们能够负担的价格获得解决方案，数百万人会面临健康风险，我可以减轻这些风险。我们项目的目标是创建一种低成本的设备来测量供水的浊度。 什么是“浊度”？ 浊度是指水样的肮脏或混浊，是国际公认的评估饮用水质量的标准，因为混浊水中的胶体颗粒可能含有病原体，化学还原氧化性消毒剂，并阻碍用紫外线辐射对水进行消毒的尝试。水处理厂的技术人员会定期测量处理前后的水浊度。这是许多国家的法律要求，也是经过处理的水是否可供人类安全饮用的指标之一。肉眼可以区分浑浊的水和清水，但即使是明显清澈的水样也可能很危险。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

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