pid控制器设计代码matlab-Supersonic-rocket-control-system:这是一个为超音速火箭创建低成本矢量推力的项

上传者: 38675797 | 上传时间: 2022-05-29 19:36:46 | 文件大小: 1.93MB | 文件类型: ZIP
pid控制器设计代码matlab 该项目是围绕Raspberry Pi 2编写的,使用RASPBIAN JESSIE LITE作为操作系统。 用于伺服控制的库称为ServoBlaster,位于: 最初,该项目是使用Arduino设计的。 经过一些测试,很明显,代码对于假定的速度而言太慢了,因此实现了向RASPBIAN JESSIE LITE的移植。 RASPBIAN JESSIE LITE具有更快的性能。 可以在以下位置找到使用的陀螺仪L3GD20H :。 板上没有其他可用的传感器来预测火箭的动力,更具体地说,如果通过加速度计读取,则加速度计在50 G及以上时会失效。 电动机是一个单独的项目,到目前为止,假定使用矢量推力的机构是某种万向节机构,与汽车中的变速杆非常相似。 隐含PID控制算法来确定喷嘴的角度。 Kp,Ki和Kd是随火箭性质而变化的常数。 现在必须创建火箭的数学模型,以便为它们找到稳定的值。 [老的] 我现在正在研究自适应控制方案,因为PID似乎不是有效的选择。 一旦有能力,我将更新代码。 目前,我对自适应控制方案一无所知,因此无法制作新代码。 这是一个为超音速火箭创建低成

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