DIYDrones ArduIMU+ V3 开发板是DIYDrones最新的IMU，与V2板PIN脚连接相同，体积小，速度快。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板板载涉及到重要芯片包括ATmega328微控制器、MPU-6000三轴加速度和三轴陀螺仪、HMC5883L三轴磁力计以及GPS接头。IMUArduIMU + V3是一种非常强大的定位姿态传感器开发板。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板实物截图: IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板规格: 3-Axis gyro with sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g Reduced settling effects and sensor drift by elimination of board-level cross-axis alignment errors between accelerometers and gyroscopes Full Chip Idle Mode Supply Current: 5µA On-chip timing generator with ±1% frequency variation over full temperature range User self test 10,000g shock tolerant Pin compatible with ArduIMU V2 The 6 analog pins are now available! Arduino compatible and open source. 3 status LED’s (RGB). I2C port with 3.3V translation. GPS port with FTDI autoswitch. IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板电路 PCB截图:

本电路原理图是电化学式气体传感器检测稀有气体的原理图。

辛酸史: 最近搞HR202L，发现按照数据手册设计的电路，和参考程序根本没法讲电容的电冲满。一直为零，因为PWM经过HR202输出之后电压有正有负，虽然正电压维持时间长但是其电压太小，所以电容一直冲不上电。自己折腾了两天，终于找到原因。 HR202L湿度传感器整个硬件电路原理图截图: 注意:这个原理图是不正确的，但是后面找到了问题修改一下就可以了。（具体分析见附件内容说明） 附件内容包括: HR202L温湿度传感器源代码（可移植程序）； 湿敏电阻应用说明； HR202L数据手册； 湿敏传感器模块电路图；

信号调理电路的任务和工作条件是：1）带宽和增益，对20 kHz、毫伏级的信号放大约1 000倍，且动态范围较大；2）供电电源，车载电池供电，使用单电源放大电路，电池额定电压为7．2 V；3）信号转换，对放大后的信号进行幅度检波。

智能硬件的发展，离不开各种传感器，光电、距离、气味、加速度、红外等等，熟练应用各种传感器，也是当代工程师的技能之一。今天给大家介绍的就是ADI最畅销的加速度传感器之一ADXL345。 ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。 ADXL345的低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能等等。 ADXL345参考设计的硬件框图: 电路板通过PC的USB接口供电 PC通过UART接口对ADuC7026进行编程 ADuC7026与PC通过UART接口进行通信 电路板上有16颗LED用于显示和功能指示

16路巡线板 1、采用两个STM8存储灰度传感器采集到的资料，然后通过STM8处理器处理后输出数字信号 2、接口已经引出，4个八位信息处理输出口 3、封装完好

以智能家居系统中的水流量模块为课题，以水流量计传感器和数字温度传感 : 摘要的程序指令处理后 STC89C52 并根据主控器 ， 实时采集水流量状态和水温的数据 DS18B20 。 分当前温度、水价和水流总量三种状态动态显示 LCD1602 计算出水费价格，用液晶屏 另外，本课题设计了上下限报警，使查看更为直观，使用更加方便。 当打开水龙头时，根据单片机 STC89C52 的指令、水流量计传感器和数字温度传感器 DS18B20 实时采集水流量状态和水温的数据。当单片机 STC89C52 扫描到水流量计传感器的脉冲数，经过单片机 STC89C52 处理，计算出所采集的水流量后，通过液晶屏LCD1602 能动态显示当前水流量、水费及水温。 电路总框图如下: 程序要求液晶显示有水温、水价、水费和当前水流量。水流量的测量由开关控制。由于 LCD1602 的显示屏幕有限，所以把程序设计成可以翻页的形式。翻 页也用开关控制。由于在两个界面里面都显示水温，故在显示程序里加入测量水温程序也未尝不可。整个程序中结构较为简单，但其中也有几个重要而且比较费脑筋的子程序，包括水测量程序、水流量数据的计算与转换、温度数据转换程序。 在程序中可以分为 3个主要模块:水流量模块，温度模块，显示模块 ，框图如下:

详细介绍了压力传感器的原理和应用分类，列举了汽车压力传感器在轮胎气压监测方面的应用及具体的电路设计，把轮胎气压转换为电压，通过电压值的大小间接地测量气压值的大小。汽车压力传感器在汽车行业的应用和推广意义非常重大。

使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04（通用） × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且无需延迟即可测量阵列前面很大区域的位置距离。当前，使用5个传感器组成的阵列，我们可以每秒对所有传感器进行几次轮询，而不会受到任何干扰。此外，像伺服这样的机械复杂性也将使硬件更容易出现故障。

前言: LABVIEW是一个强大的图形编程语言，使用很简单，就是你没有任何编程经 验也可以LABVIEW编程，对于需要快速上手图形编程的人是一个不错的选择。在很多时候我们会用C语言写一些计算机的底层驱动，比如USB数据传输或者 串口数据传输，如何把我们自己写的驱动程序集成到LABVIEW中呢？下面我就用图和简单说明的方式给大家说说，由于我也是初学，所以有的地方可能会有错 误或不准确的地方，欢迎大家指正，废话不多说了，下面开始正式的教程。 目的: 通过一个现成的I2C适配器控制I2C接口的AM2311温湿度传感器，将测得的温度和湿度用LABVIEW显示出来，最终效果如图所示。 温湿度数据显示效果图: 准备: 1、安装LABVIEW2010。 2、Ginkgo I2C适配器1台。 3、Ginkgo I2C适配器上位机驱动函数库，和函数库头文件。 4、AM2311传感器模块一台。 第一步: 打开LABVIEW2010，按下图导入我们需要使用的DLL文件。 详细的操作说明见附件内容。