为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明:提出的电动汽车主动安全避撞控制方法可满足车辆安全避撞需求,控制方法合理有效.

技术架构 JAVA：JDK 1.8+ 框架：SpringBoot 2.x、Spring Data JPA、Hibernate Validation、Caffeine缓存、SnowFlake ID生成器 日志：Slf4j、Logback 中间件：RabbitMQ、Redis 数据库：demo版采用H2，可自行更换其他主流数据库 接口文档：Swagger 代码规约：遵循《阿里巴巴Java开发手册》标准

川标

本文从 AEB 系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面综述 了 AEB 技术的研究进展，总结了与 AEB 系统综合性能密切相关的关键技术， 包括 AEB 系统制动执行机构和环境感知机构。通过 AMESim 和 Carsim 软件分 别建立汽车自动紧急制动系统仿真模型中的整车动力学模型和制动执行机构模 型，从整车动力学建模方面详细配置了Carsim仿真软件中整车模型各个子系统， 从制动执行机构建模方面详细配置了 AMESim 软件中制动执行机构各个液压元 件，为后续联合仿真环境提供模型基础。 本文在对现有路面附着系数辨识方法分析的基础上，考虑不同路面最佳滑 移率的差异以及峰值附着系数的差异，提出一种基于峰值附着系数曲面的路面 辨识算法，同时通过 Simulink/Carsim 联合仿真来验证本文所提出的辨识算法在 辨识高附着系数路面、低附着系数路面及对接路面的正确性与有效性，从而为 论文后续自动紧急制动避撞策略的设计提供理论支持。 本文基于主动制动系统的安全性能、路面辨识条件、前方车辆状态信息等 方面对现有 AEB 避撞策略进行对比分析，建立能够满足 AEB 系统在不同自车 车速和不同路面条件下综合性能要求的 AEB 避撞策略；同时结合自动紧急制动 系统制动执行机构的工作原理，建立了底层电磁阀和电机控制模型、基于门限 控制的轮缸压力控制模型、基于车辆逆纵向动力学模型的期望制动减速度控制 模型，同时基于车轮角加减速度和滑移率双逻辑门限建立了制动防抱死控制模 型。

汽车行业正向自动驾驶迈进，汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶，先进驾驶辅助系统 (ADAS) 是基础，也是关键。

防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方车辆，然后利用毫米波雷达获取的目标的速度和距离提出了以碰撞时间（Time to Collision, TTC）作为参数的防碰撞预警机制。通过实验分析，所提出的方法能够有效地将本车与前车保持在安全不碰撞的状态，可以应用到现有的主动安全系统中。

换道避障与纵向避障 两种换道方式，纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型，换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹

本文件按照 GB/T1.1-2020 给出的规则编写。 本文件由广东省道路运输协会提出并归口。 本文件起草单位：广东省道路运输协会、广东粤运交通股份有限公司、深圳市赤湾东方物流有 限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、径卫视觉科技（上海）有限公司、深圳市锐明技术股 份有限公司、广州鹰瞰信息科技有限公司、深圳市有为信息技术发展有限公司、深圳前海车米云图 科技有限公司、深圳市华宝电子科技有限公司、深圳市首航电子有限公司、深圳腾视科技有限公司、 珠海骏驰科技有限公司、惠州市博实结科技有限公司、初速度（苏州）科技有限公司、江苏中天安驰 科技有限公司、上海通立信息科技有限公司、浙江大华汽车技术有限公司、浙江鼎奕科技发展有限 公司、交通运输通信信息工程质量检测中心、国家通信导航与北斗卫星应用产品质量监督检验中心、 重庆车辆检测研究院有限公司、中汽研汽车检验中心（广州）有限公司、工业和信息化部电子第五研 究所

自动驾驶主动安全技术介绍，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍

C-NCAP 2021版主动安全研究