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机械臂及手爪Matlab_simscope建模仿真程序.zip
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机械臂及手爪Matlab_simscope建模仿真程序
2021-06-28 21:03:31
64KB
机械臂
Matlab_simscope
仿真
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机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序.zip
三自由度
机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序(含文档推导过程)
2021-06-28 21:03:31
318KB
机械臂
运动学分析
matlab仿真分析
文档推导
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上肢康复机器人轨迹规划(针对肘关节与腕关节训练)(包括matlab程序+word报告+solidworks模型).rar
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上肢康复机器人轨迹规划(针对肘关节与腕关节训练)(包括matlab程序+word报告+solidworks模型)
2021-06-25 19:06:08
10.21MB
上肢康复机器人
轨迹规划
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上肢康复机器人(针对肘关节与腕关节训练).rar
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上肢康复机器人(针对肘关节与腕关节训练)-结构简单可靠
2021-06-23 12:02:56
9.95MB
三自由度上肢康复机器人
肘关节与腕关节
三自由度
机器人(两个旋转+一个移动).rar
matlab中robotic toolbox机器人建模与轨迹规划
2021-06-22 15:02:36
15.35MB
机器人
轨迹规划
robotictoolbox
基于
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内模控制的永磁同步电机矢量控制方法.pdf
针对矢量控制中常见的双闭环控制,进行模型搭建时考虑因素不全问题。本文给出了较为良好的解决方案。
2021-05-28 19:00:13
5.17MB
内模控制
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1
三自由度
圆柱坐标型工业机器人设计.zip
三自由度
圆柱坐标型工业机器人设计zip,
三自由度
圆柱坐标型工业机器人设计:综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成
三自由度
圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。
2021-05-24 14:45:15
116KB
说明书
1
fluent
三自由度
udf
fluent中通过表面压力积分更新物体运动速度
2021-05-20 15:52:04
4KB
fluent
三自由度
udf
1
二自由度
三自由度
机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl
二自由度
三自由度
机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl 下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来 希望大家多给意见
2021-05-19 19:22:37
104KB
matlab
1
空间
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机械臂MATLAB仿真模型 # Solidworks转MATLAB
文件包括空间
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机械臂Solidworks模型,以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。
2021-05-11 10:23:18
5.83MB
MATLAB
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