关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl
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关于三自由度机械手工作空间的设计
题目: 三自由度机械手工作空间分析，θ1，θ2，θ3的转角范围-90˚~90˚，l0=1m，l1= l2=0.8m。每个杆横截面积为60mm×20mm的矩形铁杆，θ1绕垂直z轴旋转，θ2，θ3在水平面内旋转。
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