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STM32F407Y版本，官方资料，没有改动，给有需要的人 包含 1.驱动安装 2.开发环境安装 3.套件中相关芯片Datasheet 4.飞控源码、原理图 5.到手飞套件相关说明书 6.改6轴程序 7.ANO_TC匿名上位机V6.72 8.匿名拓空者Pro飞控手册20181114

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APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560，整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611，板载16MB的AT45DB161D存储器，三轴磁力计HMC5883，8路PWM控制输入，11路模拟传感器输入，11路PWM输出（8路电调电机+3路云台增稳）。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图: APM V2.8飞控板实物截图: APM V2.8飞控资源如下: 1、数传接口 2、模拟传感器接口 3、增稳云台输出接口 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口（可用于光流传感器） 5、USB接口 6、遥控输入 7、功能选择跳线 8、GPS接口 9、I2C外接罗盘接口 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口 11、多功能可配置MUX接口（默认为OSD输出） 12、电流电压接口 13、电调供电选择跳线 14、电调输出接口

MWC飞控 MWC飞行控制器设置使用说明 简单易懂

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CC3D飞控（电路图&PCB源文件、BOM、Gerbers）.zip

Naze32(STM32F1 + MPU6050 +HMC5883 + MS5611)，各个代码模块都是完整的，硬件部分晚点上传。