matlab 的卡尔曼滤波仿真程序，直接运行m文件即可
2022-10-31 14:18:33
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SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计 SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计,资料
2022-10-29 11:57:09
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通过串口将电子罗盘的信息提取出来，并且利用3D图形显示控件实时显示位置信息。图形文件在同一文件夹里。这个程序让我在做陀螺仪课程设计的时候受益匪浅。
2022-10-26 14:37:48
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卡尔曼AHRS
基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。
建造
构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行：
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .
用法
该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。
要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操
2022-10-05 16:46:40
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用于esp32的micropython BMI160六轴陀螺仪驱动。用法如下
from machine import Pin, I2C, PWM
from BMI160 import BMI160_I2C
from time import sleep_ms
i2c = I2C(sda=Pin(32), scl=Pin(33))
bmi160 = BMI160_I2C(i2c)
k_angle = 180
angle_x = 0
angle_y = 0
angle_garget = 0
while True:
data = bmi160.getMotion6()
angle_x = data[3] / 32768 * k_angle
print(angle_x)
sleep_ms(1000 // 25)
2022-09-16 11:00:56
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