基于改进JPEG-LS算法的遥感图像近无损压缩专利，由航天五院508所申报，很详细的介绍了算法和fpga的实现

matlab机械臂逆运动学代码P-Bot 基于FPGA的机器人项目的仓库。 并行性对移动机器人有什么作用？ 目录 1.简介 在这个项目中，我正在构建一个机器人，并使用FPGA进行一些处理。 我的理由有三点： 了解如何使用FPGA，尤其是机器人技术 了解机器人FPGA擅长的方面，并了解如何将FPGA集成到实际的机器人中。 了解有关机器人的嵌入式编程的更多信息。 我想编写更优雅，更复杂的嵌入式代码。 2.六足机械设计 腿部设计 六脚架的大多数机械设计都涉及腿的设计。 开链腿 开链链接非常简单：每个链接都在远端跟随一个关节，直到末端执行器（末端执行器）是最远端的关节。 由于开放链设计简单明了，因此在机器人六足动物中几乎无处不在。 在静态分析的基础上，我给出了一个简单的方法，可以根据给定机器人腿部和躯干的质量和长度来计算准静态运动每个伺服器所需的扭矩。 我正在使用。 ES08MA在4.8V-6V上运行 克兰联动 开链腿的一种有趣的替代方法是，方法是： 此支腿设计需要权衡以下几点： 只需要一个致动器来伸展和收缩腿，但是腿的机械复杂得多。 而且，两条腿通常通过共同的致动器联接在一起，这将约束可能的

基于FPGA的BPSK的实现

基于VGG Simple手写体数字识别的研究与FPGA实现 vivado的工程 大家自行学习

摘要：VGA作为一种标准显示接口，广泛应用于各种智能控制的显示终端.伴随着电子产业的不断发展，尤其是高速图像处理的发展，对可以将实时图像进行高速处理有了更高的要求.这里根据VGA接口的原理，通过FPGA对VGA进行控制，实现任一彩色图像的显示.通过采用FPGA设计VGA接口可以将要显示的数据直接送到液晶显示器，节省了计算机的处理过程，加快了数据的处理速度，节约了硬件成本. 　　0 引言 　　视频图形阵列显示接口是微机系统使用的一种通用显示接口，广泛应用于智能控制系统中，作为系统的显示终端.对于由嵌入式微处理器构成的图像处理系统来说，采用VcA显示输出具有兼容性强.显示内容丰富的优势.同时，

利用FPGA对软件无线电进行开发的技术介绍，分为AD技术、同步技术、多速率信号处理、数字上下变频、数字滤波器、数字调制解调6章

一种基于FPGA的内容可寻址存储器的设计.pdf

第一章是CPLD/FPGA的基本知识，对于CPLD/FPGA知识为零的初学者应先了解这部分内容；第二章以两个例子来让初学者了解FPGA的基本开发流程，并熟悉QuartusⅡ软件的使用。

在Xilinx新一代的FPGA中增加了SPI和BPI配置模式，好处是成本低、设计者选择余地大及配置方便等优点。例如，Spartan-3E器件支持多种Vendor(生产商)提供的SPI和BPIFlash产品。对于SPI Flash器件可以通过Xilinx的Cable-Ⅲ(JTAG)或Cable-IV电缆直接配置；对于BPI Flash器件，则需要利用FPGA中所创建的MicroBlaze或PicoBlaze内核并运行该内核(引擎)，然后通过Xilinx的Cable-Ⅲ(JTAG)Cable-IV电缆配置。 　　以下采用Spartan-3E器件的SPI和BPI Flash配置为例，详细地说明配置

为了提高胶囊内窥镜的图像帧率，研制了一种基于FPGA的胶囊内窥镜图像采集系统。其内部包含了利用FPGA编写JPEG压缩核用于减少图像数据量。它主要由图像胶囊内窥镜，便携式图像接收器和计算机处理软件三部分组成。文中将详细讨论这三部分软硬件设计。本文完成胶囊内窥镜图像采集系统的原型系统搭建，测试结果表明原型系统达到设计要求。