链路层加密 对于在两个网络节点间的某一次通信链路,链路加密能为网上传输的数据提供安全保证 所有消息在被传输之前进行加密,在每一个节点对接收到的消息进行解密,然后先使用下一个链路的密钥对消息进行加密,再进行传输

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https://doi.org/10.1016/j.ins.2018.12.065 MATLAB源码 结合SHADE和IDE两个算法进行分层运算

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社团发现代码 matlab 小障碍发现 冯雪创作 "" 的官方 Matlab 实现，ICRA 2019 介绍 该存储库包含“用于微小障碍物发现的新型多层框架”的官方 Matlab 实现。 这篇论文已被 IEEE 机器人与自动化国际会议 (ICRA) 2019 接受。 Python/ROS 的官方实现即将推出。 注：此版本在原作的基础上略有改进，主要包括以下几点： 训练代码略有改动，ROC 性能有所提升。 为了提高效率，基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。 系统中的模块在很大程度上得到了加速，尽管仍有很大的改进空间。 为了与社区中的其他工作保持一致，在实例级评估中，IoU 被定义为预测提议和真实边界框之间的交集，可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到 引文 如果你觉得这篇论文或代码有用，请引用我们的论文： @INPROCEEDINGS{Xue_ICRA_2019, Author = {Feng Xue, Anlong Ming, Menghan Zhou and Yu Zhou}, booktitle={2019 International C

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