社团发现代码matlab-Tiny-Obstacle-Discovery:“用于微小障碍物发现的新型多层框架”的官方Matlab实现,ICRA

上传者: 38748210 | 上传时间: 2022-11-08 21:59:40 | 文件大小: 73.38MB | 文件类型: ZIP
社团发现代码 matlab 小障碍发现 冯雪创作 "" 的官方 Matlab 实现,ICRA 2019 介绍 该存储库包含“用于微小障碍物发现的新型多层框架”的官方 Matlab 实现。 这篇论文已被 IEEE 机器人与自动化国际会议 (ICRA) 2019 接受。 Python/ROS 的官方实现即将推出。 注:此版本在原作的基础上略有改进,主要包括以下几点: 训练代码略有改动,ROC 性能有所提升。 为了提高效率,基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。 系统中的模块在很大程度上得到了加速,尽管仍有很大的改进空间。 为了与社区中的其他工作保持一致,在实例级评估中,IoU 被定义为预测提议和真实边界框之间的交集,可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到 引文 如果你觉得这篇论文或代码有用,请引用我们的论文: @INPROCEEDINGS{Xue_ICRA_2019, Author = {Feng Xue, Anlong Ming, Menghan Zhou and Yu Zhou}, booktitle={2019 International C

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