对现有的GPU体位移流水线结构进行了深入地分析，为消除流水线速度变化，采用自适应数据划分剔除算法对体数据进行子划分，剔除除实验结果表明加速算法能有效提高流水线实际吞吐率，与原始算法分类，加速算法节省了40％〜60％的投放时间。
2021-03-03 12:16:23
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针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。
2021-03-01 17:06:17
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超高清地球贴图资源21600*10800-21K超高清图，多季节 夜景地球；多张高清图；比例2:1 用于地球贴图使用
2021-02-27 19:24:25
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计算机图形学作业，利用opengl实现了一个太阳系，共有八大行星，有纹理贴图，进行了视角切换比较真实。 计算机图形学作业，利用opengl实现了一个太阳系，共有八大行星，有纹理贴图，进行了视角切换比较真实。
2021-02-26 13:04:10
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