诸葛大神的透视变换教程原理的论文 首先分析图像,得到每一行上赛道边线或中线的坐标,如此得到一列离散点列 每一个点有一个横纵坐标,单位为像素,根据感光阵列的大小(若干毫米)将坐标变换到实际摄像头上,单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z(深度)将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
2021-04-14 13:58:05 97KB 透视变换 智能车 飞思卡尔
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飞思卡尔智能车增量式pid调节方法,如何更有效的调节pid参数,使小车稳定运行。
2021-04-13 20:12:28 24KB 飞思卡尔
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2021-04-12 17:00:08 1.54MB 智能车联网 安全模型 5g
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RSS模型最早是由Amnon Shashua教授、ShaiShalev-Shwartz教授和Shaked Shammah以学术论文的形式提出的。
2021-04-11 19:02:33 1.67MB 伦理决策 智能车
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2021-04-11 16:15:45 6.31MB STM32 智能车 蝙蝠侠pcb 摄像头
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一线讲解,资源经典,帮助很大
2021-04-07 20:04:09 6.1MB 智能车
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