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基于改进逆透视变换的智能车测距技术.docx
基于改进逆透视变换的智能车测距技术.docx
上传者:
39380230
|
上传时间: 2021-04-14 13:58:05
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文件大小: 97KB
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文件类型: DOCX
透视变换
智能车
飞思卡尔
诸葛大神的透视变换教程原理的论文 首先分析图像,得到每一行上赛道边线或中线的坐标,如此得到一列离散点列 每一个点有一个横纵坐标,单位为像素,根据感光阵列的大小(若干毫米)将坐标变换到实际摄像头上,单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z(深度)将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
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