在STM32F407单片机上实现Modbus RTU协议的主机程序，你需要遵循Modbus RTU的通信规范，并使用STM32的硬件资源来编写代码。以下是一个基本的步骤和代码示例，用于在STM32F407上实现Modbus RTU主机功能。 1. 硬件准备 STM32F407开发板 RS485通信模块（通常包括RS485收发器和终端电阻） 连接线 2. 软件环境 STM32CubeIDE 或 Keil uVision STM32CubeF4固件库 3. 配置USART和GPIO 首先，你需要配置USART用于串行通信，并配置GPIO用于控制RS485收发器的方向（发送或接收）。

在当今社会，随着信息技术的不断发展，信息管理系统已经进入到了人类社会的各个领域，人们对于信息技术的掌握也越来越迅速。在图书管理的过程中也引入图书管理体系，图书管理系统将大大节省人力、物力、时间、金钱等资源，不仅方便了工作人员的管理，也增加了读者查找、借阅图书的便利。 在图书管理系统项目中主要讲解如何开发基于Java Swing的图书管理系统。该项目应满足以下需求。 ● 统一友好的操作界面，具有良好的用户体验。 ● 用户信息的注册、验证、登录功能。 ● 用户通过图书名称模糊搜索相关图书。 ● 用户借书功能。 ● 用户还书功能。 ● 设计后台管理，用于管理系统的各项基本数据，包括类别管理、书籍管理、用户管理。 ● 系统运行安全稳定且响应及时。

BERT+BiLSTM+CRF是一种用于中文命名实体识别（Named Entity Recognition，简称NER）的模型，结合了BERT模型、双向长短时记忆网络（Bidirectional LSTM）和条件随机场（CRF）。 BERT是一种预训练的深度双向变换器模型，具有强大的自然语言处理能力。它能够学习上下文相关的语义表示，对于NLP任务非常有用。 BiLSTM是一种循环神经网络，能够捕捉上下文之间的依赖关系。通过同时考虑前向和后向上下文，BiLSTM能够更好地理解句子中实体的边界和内部结构。 CRF是一种概率图模型，常用于序列标注任务。它能够基于输入序列和概率分布进行标签推断，使得预测的标签序列具有全局一致性。 在BERT+BiLSTM+CRF模型中，首先使用BERT模型提取句子中的特征表示。然后，将这些特征输入到BiLSTM中，通过双向上下文的学习，得到更丰富的句子表示。最后，使用CRF层对各个词的标签进行推断，并输出最终的实体识别结果。 这种模型的优势在于能够充分利用BERT的语义信息和BiLSTM的上下文依赖性，同时通过CRF层对标签进行约束，提高了实体识别的

微信小程序项目实战，微信小程序课程设计，基于微信小程序开发的，含有简单代码注册，下载下来简单部署即可使用。 包含：项目源码、数据库脚本、部署说明等，该项目可以作为课程设计使用，前后端代码都在里面。 一. 技术组成 前端：微信小程序 开发环境：微信开发者工具 数据库：MySql 后台框架：SpringBoot/SSM （如果有的话） 二. 部署说明 1. 如果含有服务端的话，一定要先部署好服务端，然后再用微信开发者工具导入，否则，小程序可能会报错 2. 微信小程序，用微信开发者工具导入或者 HBuilder x 工具 3. 数据库可视化软件，推荐使用它 Navicat，MySql 建议使用 5.7 版本

使用STM32F103C8，控制sg90和俩个超声波模块，检测鸟的距离，通过变化频率声光驱鸟

内插双正交整数小波变换(IWT)支持高效的图像无损压缩并且具有较低计算复杂度，但是为了保证整数输出，变换中包含了浮点数缩放因子并额外增加了三个提升步骤，降低了整数小波变换对图像的有损压缩效率。提出了一种基于优化因子的静止图像编码算法。在小波变换过程中，新算法利用一组基于2的整数次幂的分数代替浮点数缩放因子，消除变换中的浮点数乘法操作，降低变换的计算复杂度。实验结果表明，采用优化因子的图像压缩算法不仅有效降低了编码中小波变换的计算复杂度，而且获得了与采用浮点数缩放因子的内插双正交整数小波变换相近的峰值信噪比。

基于Matlab的三相电压型PWM整流器建模与仿真

FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需

## 1.前馈神经网络 一种单向多层的网络结构，信息从输入层开始，逐层向一个方向传递，一直到输出层结束。前馈是指输出入方向是前向，此过程不调整权值。神经元之间不存在跨层连接、同层连接，输入层用于数据的输入，隐含层与输出层神经元对数据进行加工。 ## 2.反向传播算法 （英语：Backpropagation，缩写为BP）是“误差反向传播”的简称，是一种与最优化方法（如梯度下降法）结合使用的，用来训练人工神经网络的常见方法。该方法对网络中所有权重计算损失函数的梯度。这个梯度会反馈给最优化方法，用来更新权值以最小化损失函数。 ## 3.BP神经网络： 也是前馈神经网络，只是它的参数权重值是由反向传播学习算法调整的。 ## 4.总结： 前馈描述的是网络的结构，指的是网络的信息流是单向的，不会构成环路。它是和“递归网络”(RNN)相对的概念；BP算法是一类训练方法，可以应用于FFNN，也可以应用于RNN，而且BP也并不是唯一的训练方法，其

基于 AT89C52 单片机的电机设计毕业论文 摘要： 本论文主要研究基于 AT89C52 单片机的电机设计。论文首先介绍了电机设计的基本原理和单片机的基本原理，然后对 AT89C52 芯片进行了详细的介绍，包括其主要性能、应用系统和开发环境等。最后，论文对基于 AT89C52 单片机的电机设计进行了详细的设计和实现，包括控制器模块设计、PWM 控制的基本原理和步进电机的概述等。 关键词：AT89C52 单片机、电机设计、控制器模块设计、PWM 控制、步进电机。 详细的知识点： 1. 电机设计的基本原理： * 电机设计的基本原理是根据电机的类型和应用场景，设计出合适的电机控制系统，包括控制器模块设计、驱动电路设计和检测电路设计等。 * 电机设计的主要目标是提高电机的效率、可靠性和灵活性。 2. 单片机的基本原理： * 单片机是一种微型计算机，具有计算、存储和输入/输出功能。 * 单片机的主要应用场景包括工业控制、家电控制、医疗设备控制等。 3. AT89C52 芯片的主要性能： * AT89C52 芯片是一种 8 位微型控制器，具有 8KB 的程序存储器和 256 字节的数据存储器。 * AT89C52 芯片具有高效的 CPU、丰富的外设接口和强大的开发环境。 4. 控制器模块设计： * 控制器模块设计是电机设计的关键部分，包括控制器的选择、驱动电路设计和检测电路设计等。 * 控制器模块设计的主要目标是提高电机的效率和可靠性。 5. PWM 控制的基本原理： * PWM 控制是一种常用的电机控制方法，通过控制电机的 PWM 信号来实现电机的速度控制。 * PWM 控制的主要优点是高效、低损耗、可靠性高。 6. 步进电机的概述： * 步进电机是一种常用的电机类型，具有高精度、高速和高可靠性等特点。 * 步进电机的主要应用场景包括 CNC 机床、自动控制系统和医疗设备等。 7. 基于 AT89C52 单片机的电机设计： * 基于 AT89C52 单片机的电机设计是本论文的主要研究对象，包括控制器模块设计、PWM 控制的基本原理和步进电机的概述等。 * 本论文对基于 AT89C52 单片机的电机设计进行了详细的设计和实现，包括硬件设计和软件设计等。