（1）设计一个自动售货机，能够提供4种不同价格的货物； （2）要求投币金额的面额数至少为2种以上（5元，10元等）； （3）在交易过程中，如果投币金额高于所购买商品的价格，则交易成功，售货机出货，并可以选择找零或者继续购买；若投币金额低于购买商品的价格，则提示购买金额不足； （4）整个交易流程使用LED灯对各阶段进行描述（出货指示灯、交易成功指示灯等）。（20分）

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qt中，关于并发状态机，满足两个子状态都结束才能向父状态的下一个状态切换的实例，本人亲测有效。 在用qt状态机的时候，往往会遇到一个问题，就是在实际任务执行中，我们不希望两个并行的任务，其中一个结束，就退出当前父状态的情况，一般都会要求两个并行的状态都结束后，再跳出当前父状态。 该实例已经应用到实际项目开发中，这里将业务代码进行了精简，以方便阅读理解。

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功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STM32F103C8T6 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331

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