压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码； STM32F103包含了：舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码； 实现了：当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后，对坐标进行pid计算；最后通过pid计算后得到的值，使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制； 人脸识别检测代码实现了：检测到镜头前的人脸后，通过串口3发送给STM32F103；

PID位置式控制STM32版v1.0 MDK 编译工具 自动PID调节程序

《STM32单片机+光敏电阻传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+光敏电阻数据发送到串口调试助手》源代码

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

STM32CubeIDE代码自动补全插件纯绿色无需安装，即开即用，输入完成后500毫秒自动提示代码。（最新版1.14.0已测试）替换文件目录D:\ST\STM32CubeIDE_1.14.0\STM32CubeIDE\plugins，相关教程文章：https://blog.csdn.net/m0_58064576/article/details/132145751，不懂的朋友可以私信留言

基于FreeRTOS、STM32CubeMX、HAL库、STM32F103C8T6的USART串口通信proteus仿真设计

项目利用了STM32F103C8T6最小系统和HC-05蓝牙模块，实现了通过手机蓝牙遥控小车进行运动。L298N驱动模块控制四个TTL直流电机的转动，实现小车的前进、后退、左转和右转。微控制器接收蓝牙信号，通过串口通信协议将指令发送给L298N模块，从而控制小车运动。 可以帮助学习者了解如何使用STM32微控制器和蓝牙模块进行通信控制，同时也涉及到电机驱动和电路设计的知识。由于提供了小车的接线图，初学者也可以参考其中的电路设计思路，进行自己的DIY小车设计。 还提供了详细的程序代码和说明文档，方便学习者进行仿制和学习。总之，这是一个很好的电赛和单片机学习资源，可以让初学者更深入地了解和掌握相关知识。

hal库驱动ADS124s08例程

基于2023年H题目开发，里面包含了陶晶驰串口屏的波形绘制，利用了matlab的Fliter solution对FIR滤波效果进行了优化，里面有详细的使用说明，包括了DSP、AD9851,AD9859,相位补偿器的使用代码,采用DMA的方式用32的内置AD进行实时采样，还可以生成三角波、方波、正弦波,有DDS的详细使用说明，使用方法在注释里面详细写的有，要改参数跳转到对应函数修改对应参数即可使用，还使用内置ADC生成波形（具体看代码注释）